無刷直流（BLDC）電機，也稱為無換向器直流電機，電子換向電機，交流同步電機或直流伺服電機。由于其高效，長壽命，平穩的轉矩傳遞和高速運行而越來越多地取代有刷直流電機。由于操作這些電機所需的復雜電機控制器的額外成本，過去它們的應用受到了限制。近年來控制器成本一直呈下降趨勢，因此無刷直流電機的應用正在增加并且有望增長。BLDC電機雖然已成功應用于汽車，HVAC，電子，計算機，半導體和醫療行業，但長期以來一直用于工業應用，例如執行器，CNC機器的進給驅動器，工業機器人，擠出機驅動器等。

盡管需要復雜的電機控制器，但是BLDC電機的結構簡單，在低能耗，高轉矩和非常寬的轉速范圍方面，提供了BLDC電機無法提供的一些固有優勢。BLDC電機采用由內而外的配置，轉子由一系列永磁體和一個固定電樞組成，轉子由電子換向控制器激勵，與有刷直流電機相比，BLDC電機具有更好的散熱，更高的效率和更高的功率密度。

由于沒有電刷和機械換向器，其緊湊的尺寸，減輕的重量和較高的轉速范圍，為了提供工業伺服應用所需的位置反饋，BLDC電機具有一個編碼器（光學或霍爾效應），用于測量轉子的位置。編碼器產生的反饋信號被電機控制器用來產生輸入信號，以激勵電樞電流并對其進行電子換向，從而使電樞的磁場與轉子同步旋轉。BLDC電機的優點包括：

由于缺少電氣和摩擦損失，使用壽命更長。由于缺少電刷和機械換向器，因此幾乎無需維護。由于消除了電刷產生的電離尖峰，從而降低了EMI和噪聲。

由于它們可以完全密封，因此更適用于危險環境（污垢，油，油脂和其他異物），操作特性包括：

（1）高速，短索引運動；

（2）重負載，高扭矩控制；

（3）短占空比運動和；

（4）高加速/減速能力。

審核編輯 ：李倩