1.應用挑戰

在物流包裝分揀站，我們需要將單個產品從運輸箱中取出，并將其另行分揀打包。當運輸箱通過輥筒傳送帶運送裝卸時，往往在輸送帶 90度轉角位置，設置檢測工位。在同一個工位，可能會運送通過兩種不同高度的包裝箱，那么，我們需要通過傳感器來進行貨物的裝卸監控。

2.目標

應用目標是確保員工從正確的包裝箱內取出相應的產品。我們將運輸箱的上方區域，設置為傳感器的監測范圍，直接檢測員工將手伸進包裝箱的動作。該傳感器的功能實現，不受箱內反射物體等特殊條件的影響，同時，需排除外來顆粒或飛蟲的意外激活。另外，傳感器應安裝在工位的單側進行監控。因此，無法選用光柵的產品，此類發射器和接收器分體的元器件。尤其，當檢測不同高度的包裝箱時，若采用光柵產品，須與較大的包裝箱高度對齊，而無法檢測低于感應范圍的目標物。

3.解決方案

SmartRunner Detector 激光輪廓傳感器，將發射器和接收器結合在一個設備中。可設置最小被檢測目標物的尺寸：當檢測員工的手時，發出觸發信號，而規避其他較小的顆粒或飛蟲等干擾因素。傳感器的感應范圍可調整，并限制在包裝箱的開口區域，在包裝箱以外的動作不受影響。根據包裝箱的大小，可安裝一個或兩個傳感器，監控包裝箱上方的區域。被光點檢測到的貨物(按光拾取)表示其已被取出，伸手拾取的動作也能被檢測到。

SmartRunner Detector 激光輪廓傳感器

4.產品優勢

SmartRunner Detector 將高性能的激光光學技術與視覺傳感器、照明LED 相結合。發射器和接收器在同一個緊湊外殼中，外形尺寸小，非常適合安裝于狹小空間。在使用兩個不同包裝盒高度的工位，傳感器可分別安裝在兩個水平面上，實現可靠檢測。檢測區域內的目標物檢測結果，可通過 RS485 接口讀取出 2D 圖像，用于質量控制和文檔編制。

5.特性一覽

亮點

檢測物尺寸僅 0.25mm

測量范圍：X = 40 ... 310 mm, Z = 60 ... 700 mm

只需按一下按鈕或通過用戶界面，即可通過 Data Matrix 控制碼輕松設定參數

背景可通過傳感器按鈕或界面進行示教

自定義檢測對象大小和感應范圍(檢測區域，ROI)

接口：IO，RS485

通過網關的現場總線：PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP 和 EtherCAT

掃描頻率高達30 Hz

激光等級 1級，防護等級 IP67

感應范圍與包裝箱開口區域準確對齊

不因其他干擾物影響，造成誤動作

緊湊型設備，可以安裝在狹小空間內

易于安裝

原文標題：智能分揀 | SmartRunner視覺傳感器提供高質量的貨物裝卸控制

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審核編輯：湯梓紅