PLC是可編程邏輯控制器的意思，它在自動化控制項目里擔當的是大腦的角色。伺服系統是自動化控制項目里的執行結構，相當于手和腳的角色。那么，人的大腦控制手和腳的運動憑借的是神經系統，PLC與伺服之間靠的又是什么呢？答案是工業現場總線。

啥是總線？說人話就是通訊系統。舉個例子來說，你家里使用的電腦，鼠標和鍵盤憑什么就可以控制電腦的運行呢？這肯定在它們之間會有通訊的路徑，能夠將鼠標或者是鍵盤的指令信號傳遞給PC。工業上的總線是溝通不同節點設備的系統，它能夠讓若干個節點連接在一條線路上共享通訊通道。如果換做是以前，每兩個節點之間就需要一條線路，每多一個節點線路的數目就越多，直至你無法承受為止。那工業上常用的總線系統有哪些呢？包括工業以太網、CAN總線、RS232總線、RS485總線、UART總線等等等等。那問題來了，題目中所說的PLC和伺服之間通訊的總線是哪一種呢？其實不止一種，CANopen總線和modbus總線都可以。

CANopen是CAN總線的一種高層協議，它能夠讓CAN總線實現一主多從的控制，這就非常適合自動化生產線控制的需要。Modbus協議可以應用到以太網總線或者是串口總線上，分別叫modbus TCP以及modbus RTU，它們也是能夠實現一主多從控制形式的。所以，你手里的通訊總線是這兩種的話，都能進行伺服系統與PLC之間的聯系。