由于汽車?yán)锩嬗昧舜罅康母兄?a target="_blank">傳感器(攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)),這些傳感器通過(guò)整個(gè)車身,既要滿足高速數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)完整性,又要求低成本和低重量??紤]整個(gè)傳感器方案如何去迭代,就成了一個(gè)很有意思的對(duì)線束和連接器的考量要素。
特別是從傳統(tǒng)的同軸電纜切換到以太網(wǎng)傳輸——我們來(lái)探討一下這個(gè)對(duì)于將來(lái)線束和連接器設(shè)計(jì)很重要的話題。
▲圖1.感知傳感器的以太網(wǎng)
汽車以太網(wǎng)技術(shù)都使用單根雙絞線(T1)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?,主要區(qū)別在于數(shù)據(jù)速率和編碼方法。
Part 1
傳統(tǒng)的處理
在汽車?yán)锩?,同軸電纜供電(PoC)提供了一個(gè)緊湊型解決方案,配備了廣泛使用的平板顯示器(FPD)鏈路III數(shù)字視頻接口。解串器通過(guò)同軸電纜輸電與控制信號(hào),而串行器通過(guò)同一根電纜發(fā)回視頻信號(hào)。
▲圖2.同軸電纜的作用
在大眾的原有三域控制里面,ICAS1 網(wǎng)關(guān)接上了前視和后視控制模塊。也就是車企開(kāi)始嘗試使用以太網(wǎng)100Base-T1(IEEE 802.3bw 中100Mb/s以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)),最初是Broadcom BroadR-Reach,使用 PAM3 編碼、全雙工通信和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)拓?fù)洹?00Base-T1 用于需要中等高數(shù)據(jù)速率的應(yīng)用,它的主要目的是取代了現(xiàn)有技術(shù)(更重和更昂貴的電纜的MOST和LVDS),目前在ADAS領(lǐng)域的幾個(gè)攝像頭都可以用來(lái)做取代。
▲圖3.大眾MEB的里面的變化
Part 2
成本的差異比較
在之前泊車分析中,其實(shí)有一種替代的考慮,也就是在上一代Taycan J1平臺(tái)切換到后續(xù)的以太網(wǎng)連接,把同軸線纜做替代。主要在攝像頭、線束和主控模塊幾方面有調(diào)整。
▲表1.的差異化
如前所述,在同軸電纜方案里面線束主要采用LEONI Dacar 462 KOAX ,對(duì)應(yīng)3.96美金,整套連接器的成本大約在24美金,其中連接器的成本大約是11美金。
如果改成以太網(wǎng)連接,連接器的變化如下圖所示,連接器的總成本可以控制在2.89美金,這個(gè)降幅是最大的,雙絞線LEONI Dacar 546 2x0,35的成本為0,17$/m,線束系統(tǒng)的總成本為10美金,下降了14美金。
▲圖4.泊車方案中的替代過(guò)程
小結(jié):當(dāng)然很多的細(xì)節(jié)可以在后面調(diào)查中獲取,我是覺(jué)得在通往自動(dòng)駕駛的過(guò)程中,技術(shù)成本替代是最重要的驅(qū)動(dòng)力。
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:感知傳感器的以太網(wǎng)連接
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