目前PLC這樣的控制器，主要有兩種設計模式，一個是一體式設計，一個是組合式設計。從名字上我們就能感覺出來，兩種不同的PLC，一個是拆不開的，一個是可以拆開的。組合式PLC由于主控模塊和IO模塊可以根據需要再進行拼接，所以平時它的體積重量是很小的，我們稱其為迷你PLC也不為過。那么，這么個小巧的玩意，都能夠和哪些IO組合，實現自動化控制的目的呢？我們簡單來盤點一下：

1、首先是數字量采集IO模塊，用于采集數字量信息，比較典型的就是計數器IO，PNP型數字量采集IO，NPN型數字量采集IO等。

2、然后是數字量輸出IO模塊，用于把數字量指令發送出去，最典型的是PWM輸出IO，它可以輸出脈沖信號，控制伺服電機或者是步進電機進行工作。

3、說完了數字量IO再說模擬量IO。模擬量的采集型IO有采集電壓信號的，有采集電流信號的，還有采集溫度信號的。采集溫度信號的IO又有PT100型，PT1000型，各類熱電偶型溫度采集模塊等。

4、最后是模擬量輸出IO，同樣有輸出電流信號的以及電壓信號的。

除了以上這些IO模塊以外，我們的組合式PLC還支持擴展通訊接口，進一步提升設備的擴展能力。