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調試窘境

經常有朋友在開發中遇到這樣的窘境，當單片機程序運行異常以后，由于調試信息做得并不是很全面，導致相應的問題場景非常難分析。當時的你肯定會嘆息道:"要是我一直插著仿真器就好了，這個bug還不是分分鐘的事~"，每個人都想有顆“后悔藥”可吃，然而遇到這種場景也并非絕路。主要是因為大部分朋友插上仿真器以后，調試器在啟動時會發出硬件重置信號，應用程序當前的狀態都會丟失，包括內存變量、狀態等等，對于一些長時間的偶發故障調試更不太友好。此時此刻有一種調試需求是朋友們非常想要的：一旦程序出了問題，我只需要插上仿真器，目標硬件不會復位，而是與我當前所調試的程序同步，類似于仿真程序的時候的“全速運行”，然而通過添加斷點，便可查看程序具體的運行狀態，內存等等信息，讓bug聞風喪膽。很多朋友可能也只是想想，畢竟大家都比較專注程序中的應用邏輯，而忽略了調試器這塊的功能研究，自己就定義這種調試方式比較難吧或者沒有這種功能而不了了之。大家調試的需求也是一種用戶需求，相應工具的開發廠家會根據相應的需求進行開發，所以該功能在大部分主流的開發工具中都已具備，下面我們就驗證一下這個功能的可行性：

配置過程

軟硬件環境：

IDE版本: Keil V5.36.0.0 (IAR等主流IDE工具均可)

調試工具版本: jlinkV9 (目前主流調試器基本都已具備)

MCU型號：STM32F429

展示方法：

直接采用全局變量進行累加然后進行串口輸出，如果重新連接目標平臺，串口輸出的全局變量還是順著之前的計數進行累計，便可以證明MCU沒有復位而是從程序運行處開始仿真。

代碼實例如下：

1#include"led.h" 2#include"delay.h" 3#include"key.h" 4#include"sys.h" 5#include"usart.h" 6 7uint32_tCnt=0; 8 9/****************************** 10*** Function：測試程序 11*** Author ：公眾號:最后一個bug 12******************************/ 13 14intmain(void) 15{ 16 17u16times=0; 18delay_init(); 19NVIC_Configuration(); 20uart_init(9600); 21while(1) 22{ 23times++; 24if(times%30==0) 25{ 26printf("golobaldata: ",Cnt++); 27} 28delay_ms(10); 29} 30}

步驟如下：

1、首先編譯好工程，把將要實驗的程序完整的燒錄一次，必須要保證MCU中正在運行的程序與所要仿真的工程同步，這樣調試器通過調試接口獲取的程序運行位置信息才能與工程代碼中的位置一一對應。

2、去掉啟動時加載應用程序，并加入Loader.ini文件，主要用于加載已經編譯生成的.axf文件到Keil中，從而進行調試。