在學習 STM32 的時候，你學的是標準外設庫還是HAL庫？

過去大家都使用標準外設庫進行開發，因為它是對STM32芯片的完整封裝，包括所有標準器件外設的器件驅動器。但隨著STM32的發展，目前標準外設庫已停止更新，未來會逐漸被淘汰，由HAL庫取而代之。

HAL是 ST 公司主推的 STM32Cube 生態系統的器件驅動庫，STM32Cube 生態系統是個高效的生產力工具，包含豐富的工具軟件和器件驅動庫。

目前，HAL 庫已經支持STM32 全線產品。

所以，現在學習 STM32 開發，應該學習基于STM32Cube 生態系統的開發方式。

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STM32Cube是什么？

在 ST 公司的發展過程中，STM 系列嵌入式單片機也得到了飛速發展，目前 STM32 系列單片機（MCU）是國內市場占有率最高的32位單片機。從誕生至今，STM32 的開發方式已經發生了很大的變化。

2014年，ST公司推出了HAL庫和MCU圖形化配置軟件STM32CubeMX；

2019年4月，ST公司正式推出了IDE工具軟件STM32CubeIDE 1.0.0；

2020年2月，ST公司正式推出了STM32CubeMonitor 1.0.0。

至此，一個完整的 STM32Cube 生態系統誕生了。

▲STM32Cube生態系統

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為什么要選擇STM32Cube？

STM32Cube 生態系統包括嵌入式軟件和軟件工具兩大部分。

嵌入式軟件

包括各個 STM32 系列 MCU 的固件庫和一些擴展庫，固件庫包含 STM32 MCU 的 HAL 驅動庫和移植好的各種中間件，例如嵌入式操作系統 FreeRTOS、文件系統FatFS等。

▲STM32Cube生態系統的工具軟件及其作用

軟件工具

STM32Cube 生態系統的軟件工具支持配置、開發、燒錄和監測的整個流程。其中，STM32CubeMX和STM32CubeIDE是STM32Cube 生態系統的兩個核心軟件。

·STM32CubeMX用于MCU片上資源和外設的圖形化配置，可以生成多種IDE軟件的項目框架和外設初始化C語言代碼，可大大提高開發效率。

·STM32CubeIDE是一個STM32編程IDE軟件，使用STM32CubeIDE可以編程、編譯、下載和調試。STM32CubeIDE完全可以替代Keil或IAR的商業軟件的功能。

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STM32Cube開發方式有什么優勢？

我們稱使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 的開發方式為 STM32Cube 開發方式，這種開發方式有如下的優點：

·使用的軟件都是ST公司提供的免費軟件，避免了使用盜版軟件可能出現的風險。

·使用STM32CubeMX進行MCU可視化配置并生成初始化代碼可大大提高工作效率，并且生成的代碼準確性高，結構性好，降低了STM32開發的學習難度。

·STM32Cube生態系統具有豐富的嵌入式軟件庫資源，除了ST官方的MCU固件庫和擴展庫，還有很多第三方的中間件和擴展庫，可縮短項目開發時間。

現在，ST公司已經淘汰了標準外設庫，全力推進 STM32Cube 生態系統的應用。所以，學習 STM32 開發應該學習 STM32Cube 開發方式。

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如何學習STM32Cube開發？

市面上介紹 STM32 開發的書比較多，但是很多書是基于標準外設庫編程的，內容早已過時。介紹HAL庫編程的書比較少，有的書在介紹HAL庫編程時還帶有標準庫的印記，并沒有完全發揮STM32CubeMX的作用，且這些介紹HAL庫編程的書都采用MDK作為開發軟件。

STM32CubeIDE 1.0.0 是在2019年4月推出的，推出的時間比較晚，所以一直沒有介紹使用 STM32CubeMX 和 STM32CubeIDE 進行 STM32 開發的書，直到《STM32Cube高效開發教程》的出現。

《STM32Cube高效開發教程》以STM32CubeMX和 STM32CubeIDE 為開發軟件，以 STM32F407為例，全面而系統地介紹 STM32 的開發，包括相關工具軟件的使用、STM32 片上資源和外設的 HAL 編程方法、FreeRTOS 等中間件的編程開發方法。

《STM32Cube高效開發教程》內容很多，所以分為基礎篇和高級篇兩本。基礎篇介紹 STM32Cube 開發方式所用的工具軟件，以及 STM32F407 系統功能和常用外設的使用。

基礎篇共 22 章，分為兩大部分。

●第一部分是軟硬件基礎，介紹STM32Cube生態系統的組成，介紹STM32CubeMX、STM32CubeIDE、STM32CubeMonitor軟件的使用，介紹STM32F407的基本架構和最小系統電路原理。

●第二部分介紹STM32F407系統功能和常用外設的原理和編程方法，包括中斷系統原理和使用、DMA原理和使用、低功耗原理和使用，以及定時器、RTC、ADC、USART、SPI、I2C等常用外設的編程方法。

高級篇介紹固件庫中一些中間件的使用，還介紹一些高級接口的使用。高級篇共 22 章，內容分為三大部分。

●第一部分是嵌入式操作系統FreeRTOS的使用，包含11章內容，全面介紹了FreeRTOS各種功能的使用，包括任務管理、中斷管理、進程間通信技術等，其中進程間通信技術包括隊列、信號量、互斥量、事件組、任務通知、流緩沖區和消息緩沖區。

●第二部分是使用FatFS管理文件系統，包含6章內容。這一部分介紹了在SPI接口Flash芯片上移植FatFS的過程，在SD卡、U盤上使用FatFS管理文件系統的方法。

●第三部分是圖片的獲取與顯示，包含5章內容。這一部分介紹了BMP和JPG圖片文件的讀寫和顯示，電阻式觸摸屏和電容式觸摸屏的使用，以及簡單的GUI程序設計方法。

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選擇這套書學習

STM32Cube開發有哪些好處？

STM32 是軟硬件結合的編程，程序需要在開發板上運行，才能看到效果。為了讓讀者更好地理解書中介紹的原理，以及看到示例運行的效果，本書提供了多種配套資源。

審核編輯 ：李倩