教師如何激發學生從事嵌入式系統的職業？Roobopoli認為答案在于讓他們建造一座智能城市和一輛智能汽車。Roobopoli 是一個由促進技術素養的非營利性協會Perlatecnica和 ST 合作伙伴計劃的成員Bluenet 領導的項目。該計劃旨在幫助高中和大學生學習嵌入式系統的基礎知識。 該項目本身圍繞著 Robokart 和一個紅綠燈模塊。前者是一個套件，使學生能夠構建小型智能汽車。后者是控制模擬城市中Robokarts流動的模塊。因此，該程序本身非常廣泛，因為它處理微控制器、IDE、傳感器、電機控制等。它也非常靈活，因為教師可以調整免費下載的課程以適應各種年齡段。

駕駛機器人卡丁車

Bluenet 已經成功地將 Robokart 套件交付給意大利的 200 多所學校。該公司還繼續更新其平臺，但每個套件都使用NUCLEO-F401RE作為主板。第一個版本堆疊了一個X-NUCLEO-IKS01A2傳感器板和一個X-NUCLEO-IHM12A1來控制電機旋轉車輪。該套件的最新版本將子板的所有功能整合到一個 PCB 上，甚至包括一個 IR 傳感器和一個飛行時間傳感器板 （ X-NUCLEO-53L0A1 ）。最后兩塊板幫助汽車在 Roobopoli 的道路上行駛并遵守交通信號燈。Robokart 確保教師在一個負擔得起的包裝中獲得他們需要的所有部件。結果，更多的學生可以在他們的汽車上工作，使學習體驗更加相關。在 Bluenet 在意大利取得成功后，該公司現在正在與美國學校洽談以擴大其影響范圍。

運行 Roobopoli

為了確保 Roopoboli 能夠吸引廣泛的學生，它的創建者使該計劃非常靈活。例如，課程使用 Mbed API 來顯著簡化編程。即使沒有編碼背景的學生也可以快速學習如何分配引腳和編寫簡單的應用程序。學生沒有使用過于有限的語言，而是使用工程師在實際工業應用中使用的工具進行學習。Bluenet 還分享了大學教授如何使用相同的套件向學生教授傳感器融合并應用它。 同樣，一些大學課程使用該套件來討論 PID（比例、積分和微分）算法，因為智能汽車展示了它們在現實世界中的工作方式。該項目也是完全開源的，它的支持者鼓勵學校分享他們的代碼，從而創建一個社區。

下一步是什么？

Bluenet 的下一步是繼續改進 Robokart 并擴大其作為教學工具的潛力。該公司正在研究使用 STM32WB 來引入無線通信。Roobopoli 背后的人也在評估添加 NFC、創建 STM32CubeMX 項目或向學生介紹 microPython。這種改進是可能的，因為 Robokart 仍然高度模塊化，從而使學校能夠使該工具適應他們的課程。Bluenet 還與 ST 在意大利那不勒斯的概念驗證實驗室合作，幫助當地學校了解智慧城市的實際應用，幫助他們將計劃變為現實。 與此同時，在 Bluenet 正在探索認證教師的想法時，一些通過 Roobopoli 任教的大學生已經完成了學位并在 ST 實習。我們知道許多閱讀這篇博文的工程師會希望他們在學校時擁有一輛 Robokart。

審核編輯：郭婷