我們身邊有很多內(nèi)置電機的產(chǎn)品，比如空調(diào)、吸塵器、電風扇。隨著機器人、無人機和電動汽車等有望在未來對社會產(chǎn)生重大影響的汽車越來越普及，將使用更多的電機。

如上所述，我們熟悉的電機根據(jù)結(jié)構(gòu)分為幾種類型。其中，無刷電機在家庭/工業(yè)應用中的應用越來越廣泛。無刷電機的特點是效率高、可維護性和可控性。近年來，隨著對環(huán)境問題的日益關注，人們期望使用可以高效驅(qū)動的無刷電機。正如“無刷”電機的名稱所暗示的那樣，沒有電刷與轉(zhuǎn)子接觸，因此無需擔心電刷磨損，從而降低了維護頻率和成本。有刷電機由于其結(jié)構(gòu)機制而具有在沒有驅(qū)動電路的情況下持續(xù)施加扭矩的電刷和換向器，而無刷電機則沒有這樣的電刷和換向器。反而，

無刷電機常用的控制方式有兩種：120度導通控制和矢量控制。120 度導通控制使用六種電壓模式來驅(qū)動電機。這種控制方式對MCU的操作相對較少，但由于作用在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)矩角度不恒定，可能會引起振動和噪音。另一方面，矢量控制是一種控制方法，其中作用在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)矩始終沿垂直方向。這種方法需要在MCU上進行大量的運算，但它的特點是速度紋波小。由此，矢量控制傾向于用于需要精確控制的應用中。

RL78是一款低功耗的 8/16 位 MCU。在 RL78 系列中，RL78/G1F、RL78/G14、RL78/G1G和RL78/G1M常用于電機控制。以下是各 MCU 的特點。

RL78/G1F ： 具有增強電機控制功能的多功能 MCU

RL78/G14 ： 具有廣泛的引腳、存儲器大小和封裝類型的通用 MCU

RL78/G1G ： 內(nèi)置模擬外圍功能的小型系統(tǒng) MCU

RL78/G1M ： 具有電機控制所需的最少功能的緊湊型 MCU

需要少量計算的120度傳導控制可以與所有這四個MCU一起使用。另一方面，需要較大計算量的矢量控制則由上述MCU中計算能力相對較高的RL78/G1F和RL78/G14來實現(xiàn)。除了這些控制方法之外，我們還利用 RL78/G1F 的模擬外圍功能開發(fā)解決方案，例如初始位置檢測（在旋轉(zhuǎn)開始前無需傳感器估計轉(zhuǎn)子角度），以及高速旋轉(zhuǎn)解決方案使用比較器進行 120 度導通控制。

我們提供了實現(xiàn)這些控制方法的示例軟件。使用 120 度傳導控制示例軟件，可以使用霍爾傳感器或不使用傳感器進行速度控制。此外，對于矢量控制，我們準備了兩種類型的示例軟件，它們使用一個或三個分流電阻器進行無傳感器速度控制，用于電流檢測。我們還提供上述初始位置檢測和高速旋轉(zhuǎn)解決方案作為可用于特定應用的示例軟件。此外，我們計劃發(fā)布用于高壓應用的新型無傳感器矢量控制示例軟件。此示例軟件在 Desk Top Laboratories Inc. 制造的“T1003-A”高壓逆變器板（輸入電壓范圍：AC 85 – 265 ［Vrms］，額定輸出電流：AC 1 ［Arms］）上運行。

我們還提供各種開發(fā)支持工具來支持電機控制解決方案的開發(fā)。電機控制評估工具 Renesas Motor Workbench （RMW） 可以測量電機特性參數(shù)，并將記錄在 MCU 內(nèi)部 RAM 中的變量信息顯示為波形等。此外，通過使用稱為配置文件生成器 （CFG） 的移植支持工具），使用客戶準備的開發(fā)環(huán)境驅(qū)動電機時，可以自動重新設計電機控制參數(shù)。

圖像