H橋因形似H而得名。其最初多是用來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的,雖然比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)電流不像電機(jī)那般具有正反向,但卻需要反接快速卸荷,因而H橋驅(qū)動(dòng)的原理也契合比例電磁鐵的驅(qū)動(dòng)需求。
如下圖所示:當(dāng)Q1和Q4接通時(shí),電流流向如紅色箭頭所示,假設(shè)待閥芯到位后,需要即刻回位即需電流迅速降低,甚至到零。例如階躍響應(yīng)工況,若僅依靠現(xiàn)有正接通道(圖中紅色箭頭指向),由于電磁鐵這種感性線圈的儲(chǔ)能和感應(yīng)作用,電流降低需要花費(fèi)較長時(shí)間。帶來的后果就是滯后和滯環(huán)嚴(yán)重。
而如果在需要電流迅速減少時(shí),如果使用H橋驅(qū)動(dòng)電磁鐵的話只需短暫接通Q2和Q3就可迅速卸掉電磁鐵上的電流。
閥上常用比例電磁鐵的特點(diǎn)是輸出的力與輸入電流成正比而與行程無關(guān);對(duì)比例換向閥而言,閥芯彈簧系統(tǒng)則又將力轉(zhuǎn)換成閥芯位移的比例關(guān)系。
這樣對(duì)于比例換向閥而言就有了比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)電流與閥芯行程的比例關(guān)系;驅(qū)動(dòng)電流的變化控制就對(duì)應(yīng)成了閥芯行程的變化控制。
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【H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理】-學(xué)習(xí)筆記

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