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醫用輸液泵和注射泵不僅提高了臨床給藥操作的效率、靈活性和可靠性，還降低了護理的工作量，減少醫患糾紛。目前市場上輸液泵/注射泵大多采用步進電機方案，那么伺服方案相比于步進方案有哪些優勢呢？一起來看看。

輸液泵和注射泵應用背景科普

在臨床上有些情況需要準確的藥量，所以普通的給藥方法肯定是不行的，特別是ICU、CCU、兒科、心胸、腦外科、普外科等重癥患者，藥量或多或少都有可能對患者造成影響，藥物進入患者體內的速度或快或慢也有可能對患者造成影響，所以需要有一種產品，能夠控制藥物的量，以及藥物進入患者體內的速度。

醫用注射泵就是這樣的產品，一般在需要高精度、嚴格控制藥物的情況下，才會用到輸液泵。醫用輸液泵的作用不僅僅只是針對患者，還是針對醫護人員。正常情況下，如果需要醫護人員自身對患者的藥物進行把握，肯定會有所差距，而且這個差距可能會因為許多因素，從而造成影響，使用醫用注射泵，對于醫護人員而言也是一種解放。

醫用輸液泵的存在提高了臨床給藥操作的效率和靈活性，可以降低護理的工作量，還可以減少醫患糾紛，不僅對患者好，對醫護人員也有好處。

醫用注射泵方案由步進/伺服電機及其驅動器、絲桿和支架等構成，具有往復移動的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿泵。螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液，實現高精度，平穩無脈動的液體傳輸。工作時，步進/伺服電機帶動絲桿將旋轉運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液。

步進電機VS伺服電機

那么，選擇步進電機還是伺服電機用作輸液泵/注射泵的控制方案呢？不急，我們先來對比一下兩種電機的特點，了解兩種電機的特性之后再做出選擇，如下表所示是兩種電機的對比：

上表從各個方面進行了對比，可見伺服電機相比于步進電機，在過載能力、控制特性、扭矩特性、響應速率、低頻特性、溫升特性及抗干擾等方面均具有一定的優勢。

尤其是在取藥時，步進電機速度快時通常力矩不夠，導致取藥速度較慢，通常取藥時間在8S以上，已成為行業痛點，而伺服電機在額定轉速內皆為額定扭矩，不僅低速特性好，且速度范圍更寬，可完美解決步進方案的痛點。

伺服控制電調框圖

如下所示為立功科技推出的輸液泵/注射泵伺服控制電調方案框圖，位置、速度和力矩采取閉環控制，具有控制精度高、響應速度快、抗過載能力強、運行穩定可靠、基本無溫升及噪聲等優勢，注射平穩、雙向運行，支持故障監測，能耗利用率高，軟件采用AMetal-FOC電機專用算法，通用性強，可輕松適配各類電機。