車聯(lián)網(wǎng)是汽車未來發(fā)展的重要趨勢，C-V2X也已成為世界主流的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可提升車輛整體的智能駕駛水平，為用戶提供安全、舒適、智能、高效的駕駛感受，同時(shí)提高交通運(yùn)行效率，提升社會(huì)交通服務(wù)的智能化水平。

上海航芯也積極投入到C-V2X產(chǎn)業(yè)中，重磅推出基于ACX200T的V2X解決方案，可助力汽車領(lǐng)域客戶，加快車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)度。

什么是V2X

V2X（Vehicle to Everything）即車連萬物，是指車與外界通訊，即車聯(lián)網(wǎng)，包括車與車、車與路側(cè)設(shè)備、車與云端后臺(tái)、車與人（智能終端）的通訊等。車聯(lián)網(wǎng)是汽車、通信、交通等多個(gè)行業(yè)相融合的新產(chǎn)業(yè)，是新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

C-V2X（Cellular-V2X，蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）是基于3G/4G/5G等蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無線通信技術(shù)，包含兩種通信接口，一種是車、路側(cè)設(shè)備和人（智能終端）之間的短距離直接通信接口（PC5接口）；另一種是車與基站之間的通信接口（Uu接口），可以實(shí)現(xiàn)車云端后臺(tái)等長距離的通信。由IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、中國汽車工程學(xué)會(huì)等共同舉辦的四跨（跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺(tái)）、新四跨活動(dòng)，自2018年開始，每年舉辦一次，已連續(xù)辦了四次，參與企業(yè)上百家，覆蓋汽車、通信、交通、地圖和定位、信息安全、密碼等多領(lǐng)域，共同搭建技術(shù)平臺(tái)，促進(jìn)了車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模化商用部署。

航芯V2X解決方案

上海航芯作為安全芯片服務(wù)商，積極投入到C-V2X產(chǎn)業(yè)中，研發(fā)出針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的高速簽名驗(yàn)簽安全芯片ACX200T，并對(duì)《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)》的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行研究，如“安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求”、“應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)”、“直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求”等，推出基于ACX200T的航芯V2X解決方案。

該方案采用NXP i.MX6Q作為AP，航芯ACX200T通過USB（僅量產(chǎn)版支持）/SPI連接到AP，搭載V2X通訊模組、4G模組、7寸電容觸摸顯示屏等，整個(gè)方案硬件框圖如圖1所示。

圖1. 航芯V2X方案硬件框圖

該方案的規(guī)格為：

? NXP i.MX6Q 4核 Cortex-A9 1.2G主頻，1G DDR3內(nèi)存，4G eMMC，Linux 4.9.88

? 7寸電容觸摸顯示屏

? 1路以太網(wǎng)和4G通訊、1個(gè)TF卡槽

? 兩路CAN

? 航芯ACX200T

? 支持宸芯CX7101模塊/芯訊通SIM8100模塊等V2X模塊

? V2X PC5直連通信

? GNSS時(shí)鐘同步

? 采用5V直流輸入

該方案的軟件架構(gòu)如圖2所示：

圖2. 航芯V2X方案軟件架構(gòu)圖

整個(gè)方案具有如下特色：

? 航芯ACX200T加密庫提供國密SM2、SM3、SM4安全算法和國際ECDSA、SHA256、AES等安全算法

? 內(nèi)核態(tài)：SM2簽名10000次/秒、驗(yàn)簽6000次/秒；ECDSA簽名10000次/秒、驗(yàn)簽5000次/秒

SPI-X1接口實(shí)測：SM2簽名4100次/秒、驗(yàn)簽3200次/秒；ECDSA簽名4100次/秒、驗(yàn)簽2900次/秒

? 航芯ACX200T密鑰管理庫提供密鑰管理接口，采用安全芯片硬件安全存儲(chǔ)

? 提供C-V2X安全證書管理協(xié)議棧庫，滿足《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求》規(guī)范要求

? 提供C-V2X消息層的協(xié)議棧庫，滿足《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》（TCSAE 53-2017）規(guī)范要求

? 中國信通院C-V2X協(xié)議一致性測試接口，滿足信通院一致性測試要求

? 支持V2X證書離線灌裝，GBA在線證書申請(qǐng)

客戶即插即用

針對(duì)客戶已有AP平臺(tái)的情況，上海航芯提供ACX200T應(yīng)用方案，只需在硬件上將ACX200T芯片的SPI和GPIO連接AP的SPI和GPIO接口，軟件上直接調(diào)用上海航芯提供的動(dòng)態(tài)庫libse.so或libacx200t.so接口，從而實(shí)現(xiàn)客戶對(duì)ACX200T芯片的即插即用。整個(gè)ACX200T應(yīng)用框圖如圖3所示。

圖3. ACX200T應(yīng)用框圖

該應(yīng)用方案的特色為：

? 客戶直接調(diào)用so里的API接口，即插即用

? ACX200T支持兩路SPI同時(shí)接到AP，可以做到簽名驗(yàn)簽的并行處理

? 針對(duì)客戶除V2X的高速簽名驗(yàn)簽外的低速安全算法接口，可以額外再提供一路UART來處理

AP端的Demo源碼見Gitee鏈接：

Qt Demo鏈接：

https://gitee.com/acm32-mcu/acx200t_demo/tree/main/acx200t-qt-demo

AP端Demo鏈接：

https://gitee.com/acm32-mcu/acx200t_demo/tree/main/acx200t_v2x_demo

https://gitee.com/acm32-mcu/acx200t_demo/tree/main/acx200t_se_demo

上海航芯作為IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組成員，積極參與到V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定和討論中，同時(shí)也了解最新的行業(yè)規(guī)范要求。此次上海航芯推出的V2X解決方案和ACX200T應(yīng)用方案滿足車聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)應(yīng)用需求，將加快客戶的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度，助力客戶產(chǎn)品提早上市。