思嵐科技成為國內首家通過移動算法評價的機器人公司

上海機器人產業技術研究院牽頭制修訂的《機器人移動能力算法測評要求》標準，已于2021年底進入報批階段，本標準規定了對移動機器人的算法進行測評的術語和定義、測試范圍、分類及測試條件、總體要求、性能測試仿真試驗方法、測試樣品要求、仿真測試工具要求、試驗輸入數據和試驗報告。適用于工作在家庭、商超、醫療、工廠、馬路、廣場等場所的各類型移動機器人的移動能力算法，同時也適用于基于虛擬內場的仿真測試。

移動算法評價內容包含：建圖算法性能、導航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路徑規劃算法性能、防跌落算法性能、覆蓋率算法性能。所有測試項目都基于研究院自主研發的“移動能力評價系統”，該系統包含為仿真提供核心功能的物理運算模塊（主要由物理引擎實現）和圖形渲染模塊（主要由渲染引擎實現），以及一些基本的輔助功能模塊（模型編輯、 結果輸出、 信息記錄等）。

2021年12月底，上海思嵐科技有限公司成為國內首家通過移動算法評價的機器人企業。標準制定初期，思嵐科技不僅派出技術專家積極參與技術標準層面開發，給出可實施可測試并具有意義的標準落地方案，為仿真系統的出臺奠定了扎實基礎。后期還嚴格按照標準條款進行標準驗證。本次思嵐科技通過的移動算法評價，填補了先前國內在機器人算法領域中評價的空白！

意法半導體汽車級導航及航位推算模塊

為了用先進的 GNSS 芯片組和模塊支持汽車導航定位市場發展，意法半導體推出了 Teseo 模塊家族的最新成員Teseo-VIC3DA。

Teseo-VIC3DA整合意法半導體的高性能車用衛星定位芯片 Teseo III GNSS1 IC 與車用6 軸 MEMS 慣性測量單元 （IMU） 和航位推算軟件，創造了一個開發設計便利的符合汽車標準的導航模塊。

Teseo-VIC3DA模塊的工作電壓為 3.3V，有助于簡化系統集成，待機模式功耗僅為17μA，可大幅度地減少對車輛電源的要求。新模塊包含一個高準確度的集成溫度補償晶振 （TCXO），在典型汽車用例中，定位準確度可達到1.5m CEP2。此外，專用實時時鐘 （RTC） 振蕩器有助于確保快速首次定位時間 （TTFF）。

綜合思嵐科技和意法半導體官網整合

審核編輯：郭婷