一、檢測實(shí)現(xiàn)功能
本案例使用I/0 板與主機(jī)之間通信，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測瓶蓋的外徑尺寸大小；當(dāng)產(chǎn)品檢測 OK 時(shí)，系統(tǒng)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)臺(tái)繼續(xù)正常運(yùn)行；當(dāng)產(chǎn)品檢測NG 時(shí)，系統(tǒng)輸出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)給外部機(jī)構(gòu)，自動(dòng)剔除不良品；系統(tǒng)工作流程圖如下：

技術(shù)參數(shù)：
拍照次數(shù)（信號(hào)次數(shù)） 1
相機(jī)數(shù)量 1
外部通訊設(shè)備 SG-IO板
通訊方式、協(xié)議 RS232，專用協(xié)議
輸出結(jié)果 通過IO板，OK\NG時(shí)輸出不同的模擬信號(hào)

二、軟硬件配置步驟
1、本案例SG-I/O 板通訊硬件部分接線如下圖所示：

將直流 12V 電源接入 I/O 板電源端，在輸入端 X0 處接入作觸發(fā)拍照用的傳感器信號(hào)，用串行通信線將主機(jī)與I/O 連接，輸出端口Y0 連接動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)線，輸出端口 Y3 接入報(bào)警器信號(hào)線，如上圖對應(yīng)接線，完成I/O 板硬件配置。
2、軟件配置
打開視覺軟件SGVision.exe所在的文件夾，找到軟件配置工具SGCfgTool.exe，雙擊進(jìn)入配置文件，選擇系統(tǒng)參數(shù)選項(xiàng)：

相機(jī)數(shù)、信號(hào)數(shù)修改為 1，其余參數(shù)按默認(rèn)設(shè)置。
在“方案設(shè)置”選項(xiàng)：
a. 通訊類型選為“IO 板”；
b. 檢測觸發(fā)類型選擇“IO 信號(hào)”；
c. 相機(jī)信號(hào)綁定方式選擇“一個(gè)信號(hào)多個(gè)相機(jī)”；
d. 根據(jù)實(shí)際使用的相機(jī)品牌選擇相機(jī)類型，其余參數(shù)按默認(rèn)設(shè)置，配置內(nèi)容如下圖：

選擇“IO 配置”選項(xiàng)：
①輸入描述中添加輸出 ID:Y0~Y3，
②在通用輸出的“進(jìn)入待機(jī)時(shí)輸出”添加“3#Y3 低電平”；
③在信號(hào) 0 的“當(dāng)檢測OK 時(shí)輸出”添加“0#Y0 脈沖”以及“3#Y3 低電平”；“當(dāng)檢測NG 時(shí)輸出”添加“1#Y1 脈沖”、“3#Y3 高電平”，具體配置如下圖所示：

其余參數(shù)按默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊窗口左上角保存按鈕（必須點(diǎn)擊保存按鈕，否則設(shè)置參數(shù)不會(huì)保存），然后退出窗口完成配置。
三、抓取圖像
1、獲取合適的圖像
打開SGVision.exe，如下圖界面：
打開相應(yīng)的工具新建一個(gè)數(shù)據(jù)工程，將相機(jī)和光源位置固定到合適位置，然后調(diào)節(jié)鏡頭參數(shù)和軟件上的相機(jī)參數(shù)，獲取適合檢測用的最佳圖像，如下圖所示：

四、圖像運(yùn)算
設(shè)置好相機(jī)的尺寸比例，將獲取到的圖像導(dǎo)入算法編輯界面：
(1) 選擇位置配準(zhǔn)中的“模板匹配”算法，在產(chǎn)品特征明顯部位作出算法為檢測過程中產(chǎn)品防止歪斜提供糾偏功能；
(2) 點(diǎn)擊“測量”，選擇“圓形擬合”算法，在需要檢測瓶蓋尺寸的位置作出算法，如下圖所示：

算法設(shè)置完成，確定退回主界面，點(diǎn)擊主界面“檢測”按鈕開始檢測產(chǎn)品，如下圖所示：

當(dāng)產(chǎn)品檢測OK時(shí)，輸出信號(hào)Y0輸出一個(gè)脈沖，機(jī)臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)產(chǎn)品檢測NG時(shí)，輸出信號(hào)Y3輸出高電平，報(bào)警器報(bào)警；輸出信號(hào)Y1輸出一個(gè)脈沖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除不良產(chǎn)品。

審核編輯：符乾江