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加州“自動(dòng)駕駛成績單”:百度第11名,第1名是這家中國公司

? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:吳子鵬 ? 2022-02-13 02:19 ? 次閱讀

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/吳子鵬)美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間2月9日,加州車管局(DMV)公布了一份涵蓋28家自動(dòng)駕駛公司2021年測試數(shù)據(jù)的報(bào)告,并產(chǎn)生了相關(guān)的數(shù)據(jù)排行榜。

在關(guān)鍵數(shù)據(jù)MPI(Miles per Intervention,平均每次接管的行駛里程間隔)上,中國公司安途AutoX一舉超越上屆冠軍Waymo,在2021年排名第一。

中國公司實(shí)力強(qiáng)勁

雖然MPI數(shù)據(jù)一直以來都受到Waymo和Cruise等公司的詬病,但是在行業(yè)還沒有更好、更直觀地方法展示自動(dòng)駕駛的技術(shù)時(shí),MPI就是一項(xiàng)車企、監(jiān)管部門和公眾都很看重的數(shù)據(jù)。

并且,吐槽歸吐槽,Waymo還是很重視這項(xiàng)數(shù)據(jù)的。在2020年的統(tǒng)計(jì)結(jié)果中,全球排名前五的測試公司MPI均超過一萬英里。然而,2019年吐槽MPI最狠的兩家公司卻高居榜首,其中Waymo以30000英里的成績排名全球第一,而Cruise緊隨其后,成績也接近30000英里。2020年一共63 家持有加州自動(dòng)駕駛測試牌照的公司,最終29 家公司匯報(bào)了全年路測數(shù)據(jù),剩余的34 家公司或停止測試,或選擇不上報(bào)數(shù)據(jù),不上報(bào)數(shù)據(jù)的公司就包括中國的百度。

圖源:fly4dat


進(jìn)入到2021年,Waymo在MPI上面的表現(xiàn)出現(xiàn)了斷崖式的下跌,僅有7965英里,而測試路況最為復(fù)雜的Cruise(該公司的測試區(qū)域在舊金山市區(qū))都進(jìn)一步增長到了40000英里以上,這一次榜單的第一名是中國公司安途AutoX,其在2021年的MPI數(shù)據(jù)達(dá)到了50108英里,該公司在加州44輛測試車(2021年有7輛上路)一共就跑了50108英里。百度僅僅提交了一份1467英里的測試數(shù)據(jù),出現(xiàn)接管一次,排名第11位。

數(shù)據(jù)來源:DMV,電子發(fā)燒友網(wǎng)制圖


目前,安途AutoX已經(jīng)成長為中國自動(dòng)駕駛汽車的牌面。實(shí)際上,在2020年的統(tǒng)計(jì)結(jié)果中,安途AutoX中的中文名“安途”還沒有呢,這個(gè)名字是2021年世界人工智能大會(huì)(WAIC)前夕該公司公布出來的。

在更名的同時(shí),安途AutoX也發(fā)布了自己的第五代全無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5,硬件配置堪稱豪華,搭載50個(gè)高清車規(guī)級(jí)傳感器,包括28個(gè)800萬像素的車規(guī)級(jí)攝像頭,每幀像素總和超過2.2億;全球最高分辨率的4D毫米波雷達(dá),角分辨率達(dá)到0.9度;高清激光雷達(dá),每秒超1500萬點(diǎn)云成像。

能夠打造如此出色的無人駕駛系統(tǒng),安途AutoX的技術(shù)是毋庸置疑的,自2020年4月首次開始測試無人駕駛汽車以來,該公司在車載域控制器、車規(guī)級(jí)冗余線控等核心硬件方面取得了多項(xiàng)突破。當(dāng)然,安途AutoX還擁有一個(gè)強(qiáng)大的合作伙伴“朋友圈”,Intel英特爾、Nvidia英偉達(dá)、Xilinx賽靈思、OnSemi安森美等都是該公司的深度合作伙伴。

除了在DMV的MPI榜單中登頂,安途AutoX在自動(dòng)駕駛方面近一段喜報(bào)頻傳。2月9日,有媒體報(bào)道稱,安途AutoX的RoboTaxi車隊(duì)已超1000臺(tái),成為中國乃至全球最大規(guī)模的全無人駕駛RoboTaxi車隊(duì)。此前,這項(xiàng)記錄由Waymo保持,該公司擁有一個(gè)數(shù)量達(dá)到800臺(tái)的RoboTaxi車隊(duì)。其他國內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司在這項(xiàng)數(shù)據(jù)和安途AutoX差距較大,全部都低于300臺(tái)。

為了能讓這1000臺(tái)RoboTaxi充分得到測試,安途AutoX在全球范圍建立了10個(gè)大型的測試中心,僅僅是在深圳大本營就有4個(gè)。

根據(jù)安途AutoX官方的解讀,這1000臺(tái)RoboTaxi主力車型是與Stellantis(FCA克萊斯勒)合作的大捷龍車型,全部都搭載安途AutoX最新的第五代全無人駕駛系統(tǒng)。

還有一項(xiàng)記錄也能夠體現(xiàn)安途AutoX的技術(shù)領(lǐng)先,該公司是全球第二個(gè),中國第一個(gè)在美國加州獲得全無人駕駛牌照的公司,2020年就已經(jīng)拿到手,中國其他自動(dòng)駕駛公司百度、文遠(yuǎn)、小馬等都是在2021年。

如上所述,MPI數(shù)據(jù)并不能作為絕對標(biāo)準(zhǔn)來衡量各自動(dòng)駕駛公司的水平,但確實(shí)是當(dāng)前一項(xiàng)重要的參考數(shù)據(jù),安途AutoX能夠占據(jù)榜首肯定是有優(yōu)于別人的實(shí)力的。

對于Waymo而言,該公司的MPI數(shù)據(jù)在2021年斷崖式下跌,肯定又會(huì)再一次對這項(xiàng)數(shù)據(jù)表示不屑,但其他一些數(shù)據(jù)則對該公司而言也有些消極。

Waymo是2021年路測距離最長的公司,達(dá)到了232萬英里,幾乎是第二名Cruise的三倍,后者的測試距離為87.6萬英里。這主要是因?yàn)閃aymo的測試車數(shù)量也多,據(jù)統(tǒng)計(jì)Waymo實(shí)際路測車輛數(shù)為567輛。通用Cruise實(shí)際路測車輛為138輛。

跑的多的Waymo不僅MPI數(shù)據(jù)不好看,而且還是發(fā)生事故最多的公司。根據(jù)DMV的數(shù)據(jù),2021年加州自動(dòng)駕駛?cè)旯舶l(fā)生117起事故,與Waymo相關(guān)的交通事故64起。并且,作為全球自動(dòng)駕駛的龍頭,Waymo近來的領(lǐng)先優(yōu)勢大范圍縮水,RoboTaxi方面被中國公司安途AutoX追趕上并超越,而市值方面,Cruise達(dá)到300億美元的市值,和Waymo也不相上下了。

無人駕駛的路線之爭

DMV統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中的這些自動(dòng)駕駛公司并非千篇一律選擇一樣的技術(shù)路線,如果算上另辟蹊徑的特斯拉,彼此之間的技術(shù)路線已經(jīng)過了分叉路口。

主流派是這些投身RoboTaxi研究的公司,他們幾乎全部都選擇了旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。激光雷達(dá)一般由發(fā)射模塊、接收模塊、掃描模塊和控制模塊四大部分購成,而按照有無旋轉(zhuǎn)部件,會(huì)分為旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)、混合式激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)。

旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)在豎直方向上排布成激光光源線陣,并可通過透鏡在豎直面內(nèi)產(chǎn)生不同指向的激光光束,擁有360°視場角,相對測量精度較高,不過這東西的最大缺點(diǎn)就是貴,而且機(jī)械旋轉(zhuǎn)件還不穩(wěn)定。

而小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute等公司則放棄了旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),采用單向雷達(dá),全固態(tài)車載激光雷達(dá)完全取消了機(jī)械掃描結(jié)構(gòu),水平和垂直方向的激光掃描均通過電子方式實(shí)現(xiàn),包括相控陣(OPA)激光雷達(dá)、Flash激光雷達(dá),優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小,缺點(diǎn)就是視場有限。不過自動(dòng)駕駛是多傳感融合的方案,因此也不擔(dān)心系統(tǒng)盲區(qū)的問題。

當(dāng)然,還有一種就是特斯拉這種純視覺的方案,馬斯克曾說:"任何依賴激光雷達(dá)的人都注定失敗。"但霧、日落時(shí)的光線或塑料袋等雜物都會(huì)對純視覺系統(tǒng)造成很明顯的影響。摩德納大學(xué)教授馬爾科·貝爾托尼亞就認(rèn)為:"所有傳感器都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。目前的技術(shù)狀況是,僅依賴攝像頭的系統(tǒng)仍然存在很多安全問題。"

不過,無人駕駛時(shí)代尚未到來,我們還無法判定孰優(yōu)孰劣。但讓我們慶幸的是,除了特斯拉這種極端的方式,國內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司都有跟進(jìn),且都處于全球領(lǐng)先的位置,未來全球自動(dòng)駕駛的市場必會(huì)有中國公司的一席之地。
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