高性能、高能效的 AI 計算提升自動駕駛汽車的檢測能力。

對于自動駕駛汽車而言，感知地面情況十分重要。

雖然人類被教導要避免作出太倉促的判斷，但自動駕駛汽車必須快速、準確地發現、檢測并馬上采取行動，以實現安全運行。這項功能需要一個能夠全面識別和追蹤車輛周圍環境的強大感知軟件堆棧。

一些來自全球各地的初創企業正在開發這些感知堆棧，通過 NVIDIA DRIVE AGX 的高性能、高能效的計算為自動駕駛汽車制造商提供高度精確的物體檢測功能。

NVIDIA DRIVE AGX 平臺能夠處理來自各種傳感器的數據，包括攝像頭、雷達、激光雷達和超聲波等，來幫助自動駕駛汽車感知周圍環境、根據地圖進行定位，然后規劃并實行一條安全的行駛路線。這臺 AI 超級計算機能夠實現自動駕駛、車內功能、駕駛員監控以及其他安全功能，而所有這些功能都被打包進一個緊湊的組件。

數百家汽車制造商、供應商和初創企業正在 NVIDIA DRIVE AGX 上打造自動駕駛汽車，這也是全球感知堆棧開發者選擇在該 AI 平臺上開發其解決方案的原因。

從開發的第一天起就開始使用

對于希望啟動和運行感知解決方案的公司而言，NVIDIA DRIVE 是一個起點。

aiMotive 是一家位于匈牙利的自動駕駛初創企業。該公司建立了一個名為 aiDrive 的模塊化軟件堆棧，能夠為自動駕駛解決方案提供綜合全面的感知功能。

該公司于 2016 年首次在 NVIDIA DRIVE 計算平臺上構建其解決方案。憑借高性能、高能效的計算， aiDrive 可以使用單色、立體和魚眼相機進行感知，并能夠融合雷達、激光雷達和其他傳感器數據，形成一個靈活、可擴展的解決方案。

aiDrive 融合了來自車輛傳感器的數據以實現靈活、可擴展的感知

aiMotive 的 aiDrive 高級副總裁 Péter Kovács 表示：“我們從第一天起就一直在使用 NVIDIA DRIVE。該平臺可以完成多種工作、支持跨目標開發，并且具有開發者所熟悉的技術生態系統?！?/p>

Stradvision 是一家由感知專家于 2014 年創立的韓國初創企業。公司旨在大規模構建高級輔助駕駛系統。Stradvision 通過在 NVIDIA DRIVE AGX 上進行開發，為 AI 輔助駕駛平臺部署強大的感知深度神經網絡。

Stradvision 強大的感知解決方案可以在惡劣的天氣條件下運行，例如下雪天

該深度神經網絡名為 SVNet ，是少數幾個能滿足量產車輛的精度和計算要求的網絡之一。

在各個級別發揮性能

即使是對于自主性較低的 ADAS 或 AI 輔助駕駛，強大的感知堆棧對保障安全也至關重要。

硅谷初創企業 Phantom AI 運用多年的汽車和科技行業經驗，開發了一個能夠預測物體運動的智能感知堆棧。這個名為 PhantomVision 的計算機視覺解決方案通過車輛上的前視、側視和后視攝像頭組合，能夠覆蓋 360 度視角。

全方位的實時檢測和目標追蹤功能可以對道路物體進行精確的動態判斷。憑借 DRIVE AGX 的高性能處理能力，該軟件可實現實時感知功能。

PhantomVision 使用車輛周身的攝像頭實現完整的 360 度覆蓋

本著為所有用戶創造更安全道路環境的使命，中國初創企業 CalmCar 建立了一個多攝像頭主動環視感知系統。CalmCar 的解決方案以車規級 NVIDIA DRIVE Xavier 為核心，實現了 L2 級以上的自動駕駛、代客泊車和地圖繪制功能。

CalmCar 的感知解決方案強調安全性，并以車規級計算為核心

通過在 NVIDIA DRIVE 上開發綜合全面的解決方案，這些初創企業正在為全球各地的 AI 輔助和自動駕駛汽車提供準確、強大的感知能力。

原文標題：初創企業在 NVIDIA DRIVE 上構建高精度感知軟件

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