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電子發燒友網報道（文/吳子鵬）1959年，第一臺工業機器人誕生在美國。發展至今，機器人的應用已經擴展到諸多行業，原有的工業機器人也已經成為一個龐大的家族，擁有焊接機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、搬運機器人等諸多類型。

隨著應用領域不斷擴大，更加智能和柔性的機器人逐步成為產業界的剛需，傳統AGV（自動導引車）向AMR（自主移動機器人）的轉移正是順應這樣的大趨勢。憑借自主導航、高靈活性的優勢，AMR突破傳統AGV對于磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施的依賴，提供更高的效率，適用于更廣闊的場景。 2021年，AMR也迎來了新變化，在復合機器人落地“元年”，AMR除了自身的創新之外，也開始擁抱復合機器人的大趨勢。 12月7日，全球領先的自主移動機器人制造商Mobile Industrial Robots（MiR）召開了新產品發布和技術分享會，通過這場活動，我們不僅看到了AMR未來的發展趨勢，同時在復合機器人方面也看到，AMR和協作機器人的組合打造了一種更高效、更智能的機器人應用。在AMR本身的創新方面，更大載重量是一個較為明確的趨勢。MiR1350 AMR這款新產品無疑就是為搬運大體量物料而設計的，這款AMR的最大負載達到了1350kg，體型方面也是一個大家伙，擁有1350 mm x 910 mm的頂部平臺，是迄今為止 MiR 推出的功能最強大的 AMR，可以最大限度地提高物流運營效率。其他特征參數方面，MiR1350最大速度為1.2 m/s，能夠運行15小時。

MiR1350 AMR（圖源：MiR）值得注意的是，MiR1350是市場上首款獲得 IP52 評級的 AMR，按照當前最高安全標準 ISO3691-4 打造，能夠適用于更多的環境。在實際應用中，雖然MiR1350運送的是大體量物料，但據MiR發言人所稱，其可以不需要任何操作人員，借助 MiR 專門設計的托盤升降機，MiR1350 能夠自動拾取、運輸和交付托盤。 MiR250 Hook的發布則能夠讓AMR展示出一種“小身材、大能量”的優勢。按照MiR工程師的說法，潛入式托舉的方式會受限于機器人內部的短力矩，因此承載大負載就需要大個頭的體型，而全新牽引產品MiR250 Hook搭配MiR250 AMR就可以輕松實現載重高達 500 公斤，是目前市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR解決方案之一。

圖源：MiR MiR250 Hook的部署準備工作非常簡單，只需將二維碼或 AprilTag 貼在工作場所現有的推車或運輸貨架上，MiR250 Hook 即可識別每個推車或運輸貨架。MiR 自主移動機器人總裁 S?ren E. Nielsen 介紹道：“許多公司、物流中心和醫院都在使用不同的推車和運輸貨架，通過這一方案，可以輕松地對這些運輸工具實現內部運輸自動化，并且易于管理、經濟實惠。用戶并不需要修改布局或購買新的推車，因為 MiRHook 可以通過二維碼或 AprilTag 找到并連接幾乎所有類型的推車。” 在發布會的現場，電子發燒友網記者還看到了基于MiR250和UR（MiR的兄弟公司）機械臂打造的復合型機器人，這種復合型機器人能夠更靈活地應用于包裝碼垛、質量檢測、抓放、點膠和實驗室分析等場景中。現場顯示中，MiR250+UR機械臂這種復合型機器人可以將半導體行業中晶圓制造的晶圓盒從機器人上轉移到指定的位置，可支持從4吋到12吋的晶圓尺寸，最多可以同時轉移三盒。

圖源：MiR 根據現場工程師的介紹，如果搭配半導體后道封裝運輸載具模塊，可通過工業協作六軸機器人，將背負的Magazine放入或取出生產設備，一次性可以運輸12盒Magazine。從當前的產業現狀來看，AMR+協作機器人是被行業較為認可的復合機器人形式，這對MiR的后續發展而言，是一大利好消息。目前中德智能制造研究院已經選用這種復合機器人應用于工業4.0的培訓和演示工作，相信后續會有更多智能化的應用出現在工業產線、倉儲物流等領域。

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