超聲波傳感想必大家已經(jīng)很熟悉了，這種基于超聲波的傳感方式用途廣泛，在生活中的很多領域都發(fā)揮著作用。超聲波傳感器就是根據(jù)超聲波的一些特性制造出來的，內(nèi)部的換能晶片受到電壓的激勵而發(fā)生振動產(chǎn)生超聲波，然后完成對超聲波的發(fā)射和接收。

超聲波傳感器的組成說起來也沒有那么復雜，發(fā)送器和換能器構成發(fā)送部分，放大電路和換能器構成接收部分，然后結合控制部分與電源部分就能完成傳感器大致的功能。在這些組成部分里，超聲波的控制用高檔單片機就可以實現(xiàn)。在聲波發(fā)生器中單片機作為整個電路的主控芯片運行，配合D/A轉換器和IGBT功率模塊來實現(xiàn)脈寬調(diào)制。可以看到普通的單片機已經(jīng)可以基本完成超聲波控制。這只是基本實現(xiàn)了控制，可能對于某些高頻電路要求而言，普通單片機的處理速度還是會有些慢。

普通的MCU既然不能完全滿足需求，那該怎么辦呢？先看看TI的MSP430系列，MSP430系列專門針對超聲波應用做了加強。MSP430系列MCU，特別是其中的MSP430FR604x和MSP430FR504x系列，給超聲波傳感提供了一種低成本的單芯片解決方案。這個系列具有集成的超聲波傳感模擬前端，易于使用且可靈活用于開發(fā)各種應用。其獨特的波形捕獲技術與高速ADC可以實現(xiàn)低功耗的高精度測量。

（TI）

以MSP430FR5043為例，該器件專為超聲波水表、熱量計和燃氣表而設計。在整個針對超聲波應用的器件里，都集成了超聲波傳感解決方案（USS_A）模塊，可針對多種流速提供高精度測量。USS_A高度集成，需要的外部組件極少，因而有助于實現(xiàn)超低功耗計量并降低系統(tǒng)成本。

USS_A模塊囊括了可編程脈沖發(fā)生器（PPG）和具有低阻抗輸出驅動器的物理接口（PHY），盡可能做到最佳的傳感器激勵和準確的阻抗匹配效果，從而在零流量漂移 (ZFD) 方面達到最佳。

為了實現(xiàn)精確的信號采集，USS_A模塊里還集成了可編程增益放大器（PGA）和高速12位 8Msps Σ-Δ ADC。在水為介質的環(huán)境中，該器件的差分飛行時間精度為±12.5ps，在500：1的寬動態(tài)范圍內(nèi)精度為±1%。在氣體介質中，差分飛行時間精度為±250ps，同時可在流速高達12000升/小時的條件下實現(xiàn)±1%的精度，具有200:1的寬動態(tài)范圍。

MSP430FR5043器件采用低功耗加速器（LEA），實現(xiàn)了基于高速ADC的信號采集以及后續(xù)優(yōu)化數(shù)字信號處理，為電池供電型計量提供了一款超低功耗、高精度的計量解決方案應用。這種整體功耗超低MSP系統(tǒng)架構，能使整個超聲波傳感器系統(tǒng)降低能耗的同時提升性能。

ADI沒有像TI那樣做針對超聲波應用的整個控制器功能集成，采用了分立式的解決方案。雖然不是打包成一塊芯片，但是針對每一項應用，每顆器件都可謂功能強大。

（ADI）

從發(fā)射端，ADI就給出了基于AD9106的四通道方案，通過這款四通道，180MSPS的12位任意波形發(fā)生器，精確控制發(fā)射信號來增強流量計性能，同時該配置還可以節(jié)省大量流量計空間。

在接收前端上，AFE選用了高集成的八通道AD9670，可以大幅提升性能。VGA上則有著AD3388和AD8332兩個選項。第一個能提供最高的動態(tài)范圍，第二個可以做到最低的噪聲。可以根據(jù)實際需求酌情選擇。

DAC上則選取了AD5681R這款單通道的12位精密DAC，該DAC集成了基準電壓，是一個不錯的小尺寸方案。溫度傳感器選取了常見的全集成式數(shù)字溫度傳感器，既簡單又精確，用于溫度補償再合適不過。

處理器使用了400MHz的ADS9-BF70x，該DSP自帶1MB的SRAM，片內(nèi)還內(nèi)置了加密加速器，是一款支持多種工業(yè)接口的處理器。給出這種方案還有一種考量應該是看中了該款DSP 400MHz時小于100mW的功耗，從傳感器內(nèi)部開始降低功耗并降低流量計的自熱。

從這些分立的器件搭配上不難看出ADI對于超聲波應用很看重低功耗，同時對空間的嚴格把控也可見一斑。在每一個器件的選取上不僅考慮到了高精度，還都盡可能在尺寸上做減法。

不論是全集成式的芯片解決方案還是分立式的方案，都盡可能往低功耗和低成本在做。ADI雖然沒有將這些分立器件整合成SoC，但從方案中盡可能減小尺寸的做法也能看到超聲波傳感芯片小型化的發(fā)展方向。