量產、成本的雙重優勢，純固態Flash激光雷達量產進度如何了？
電子發燒友網報道（文/梁浩斌）Ouster最近推出了DF（Digital Flash）系列數字Flash激光雷達，DF系列是面向汽車應用的靈活、可擴展的高性能固態數字激光雷達平臺。作為純固態激光雷達，DF 系列激光雷達內部無任何移動部件，在可靠性、耐用性、成本上都有一定優勢。
而縱觀目前已經量產或者即將量產搭載激光雷達的車型，基本上是采用了MEMS半固態激光雷達，這也是目前為止最為成熟的乘用車前裝方案。相比于以往的機械式旋轉激光雷達，MEMS半固態激光雷達從外形以及體積上，更加適合融入到乘用車的外觀設計中。 更重要的是可靠性。MEMS激光雷達，本質上還是具備機械結構，只是將傳統機械旋轉激光雷達中的電機驅動掃描系統，換成了MEMS振鏡，但由于減少了軸承等機械部件，可靠性相比機械式旋轉激光雷達大幅提高。由于結構的先天劣勢，機械式旋轉激光雷達基本無法通過嚴苛的車規認證。因此，體積小、可靠性足以通過車規認證，也是MEMS成為目前最成熟的乘用車前裝激光雷達方案的原因。
但MEMS也不是沒有缺點。首先，MEMS激光雷達依然存在一定的機械結構，MEMS微振鏡實現大批量生產的難度高，并且在極端條件下可靠性依然存在一定風險。同時，MEMS激光雷達的掃描方式是依靠振鏡振動來對一定角度范圍內的環境進行掃描，振動頻率越高，則掃描頻率越高；振動幅度越大，掃描角度就越大。由于MEMS微振鏡的振動頻率和振動幅度存在物理上的限制，所以性能提升的潛力也相對有限。 Flash激光雷達的原理其實與手機上的ToF鏡頭類似，測量光線從發射到接觸到物體反射回來所需的時間，再代入光速計算出與物體間的距離。
而Flash相比于MEMS方案，優勢在于集成度高、量產成本低，對于未來幾年在自動駕駛普及，激光雷達需求暴漲的情況下，便于大規模量產的特性，使得Flash很有機會成為激光雷達未來的主流。 不過，Flash激光雷達的量產進度要比MEMS要晚不少。公開信息中，目前最早量產Flash激光雷達的是Ibeo。Ibeo在2020年與長城汽車簽訂了激光雷達系列生產合同，成為長城汽車全球首家激光雷達供應商。而根據Ibeo的說法，預計激光雷達量產時間為2022年，由國內企業亮道智能負責全套激光雷達系統的測試和驗證。
而Ouster其實在去年10月，就發布了首款全固態長距離數字激光雷達ES2。據Ouster介紹，ES2是市場上第一款全固態、高分辨率、長距的數字激光雷達，探測距離超過200m。ES2預計將在2022年開始向關鍵客戶和合作伙伴交付樣品，至于大批量生產將在2024年完成。ES2面向車規量產的項目初始價格為600美元，根據Ouster的路線，迭代產品的價格將會進一步降至100美元。
國內企業方面，北科天繪目前沿著3D Flash技術路徑開發全固態激光雷達；鐳神智能在2018年宣布與以色列NEWSIGHT公司聯合研發3D FLASH激光雷達V-Lidar；北醒光子用于AGV領域的Flash激光雷達CE30則已經有落地應用，未來自動駕駛用Flash激光雷達相信也將會在未來幾年中有新的進展。
而縱觀目前已經量產或者即將量產搭載激光雷達的車型，基本上是采用了MEMS半固態激光雷達，這也是目前為止最為成熟的乘用車前裝方案。相比于以往的機械式旋轉激光雷達，MEMS半固態激光雷達從外形以及體積上，更加適合融入到乘用車的外觀設計中。 更重要的是可靠性。MEMS激光雷達，本質上還是具備機械結構，只是將傳統機械旋轉激光雷達中的電機驅動掃描系統，換成了MEMS振鏡，但由于減少了軸承等機械部件，可靠性相比機械式旋轉激光雷達大幅提高。由于結構的先天劣勢，機械式旋轉激光雷達基本無法通過嚴苛的車規認證。因此，體積小、可靠性足以通過車規認證，也是MEMS成為目前最成熟的乘用車前裝激光雷達方案的原因。
但MEMS也不是沒有缺點。首先，MEMS激光雷達依然存在一定的機械結構，MEMS微振鏡實現大批量生產的難度高，并且在極端條件下可靠性依然存在一定風險。同時，MEMS激光雷達的掃描方式是依靠振鏡振動來對一定角度范圍內的環境進行掃描，振動頻率越高，則掃描頻率越高；振動幅度越大，掃描角度就越大。由于MEMS微振鏡的振動頻率和振動幅度存在物理上的限制，所以性能提升的潛力也相對有限。 Flash激光雷達的原理其實與手機上的ToF鏡頭類似，測量光線從發射到接觸到物體反射回來所需的時間，再代入光速計算出與物體間的距離。
而Flash相比于MEMS方案，優勢在于集成度高、量產成本低，對于未來幾年在自動駕駛普及，激光雷達需求暴漲的情況下，便于大規模量產的特性，使得Flash很有機會成為激光雷達未來的主流。 不過，Flash激光雷達的量產進度要比MEMS要晚不少。公開信息中，目前最早量產Flash激光雷達的是Ibeo。Ibeo在2020年與長城汽車簽訂了激光雷達系列生產合同，成為長城汽車全球首家激光雷達供應商。而根據Ibeo的說法，預計激光雷達量產時間為2022年，由國內企業亮道智能負責全套激光雷達系統的測試和驗證。
而Ouster其實在去年10月，就發布了首款全固態長距離數字激光雷達ES2。據Ouster介紹，ES2是市場上第一款全固態、高分辨率、長距的數字激光雷達，探測距離超過200m。ES2預計將在2022年開始向關鍵客戶和合作伙伴交付樣品，至于大批量生產將在2024年完成。ES2面向車規量產的項目初始價格為600美元，根據Ouster的路線，迭代產品的價格將會進一步降至100美元。
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