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第二節 TCAN1042-Q1：“硬核”的CAN收發器

前文談及，在車載應用中（如T-BOX），對于高速信號的傳輸，PHY是冉冉升起的新星；而對于較低速信號的傳輸，CAN仍是必不可缺的成員。未來的T-BOX，很有可能需要將車輛的ID、油耗、里程、軌跡、車況（門窗燈、油水電、怠速等）、速度、位置、用車屬性、車輛配置等都展現在車聯網及移動車聯網上，而這些速率要求相對較低的數據傳輸，靠的正是本文的主角CAN。

CAN總線由德國博世公司于上世紀80年代提出，至今已經成為了汽車中不可或缺的重要組成部分。為滿足車載系統的不同要求，CAN總線又分成高速CAN和低速CAN。高速CAN主要用在對實時性要求高的動力系統的控制，如發動機、自動變速箱、組合儀表等。低速CAN主要是用在對實時性要求較低的舒適系統和車身系統的控制，如空調控制、座椅調節、車窗升降等。在本文主要談及的是高速CAN。

雖然說CAN已經是非常成熟的技術，但是在汽車的應用中仍是面臨著各種挑戰。本文將會細數CAN目前面臨的種種挑戰，并介紹相關的應對技術。最后，還將詳細介紹TI在CAN應用中的優勢所在以及相當“硬核”的產品

挑戰一：EMI性能優化

隨著汽車中電子化密度逐年增加，對車載網絡的電磁兼容性（EMC）提出了更高的要求，因為當所有元器件集成到同一系統時，必須要確保即便是面臨著嘈雜的環境，各個子系統仍需按照預期正常工作。而CAN所面臨的重大挑戰之一，就是共模噪聲所引起的傳導輻射超標。

理想情況下，CAN使用差分鏈路傳輸可以有效防止外部噪聲耦合。但實際應用中，CAN收發器并非是理想的，即便是CANH和CANL存在極細微的不對稱，也會產生對應的差分信號，從而導致CAN的共模分量（也就是CANH和CANL的平均值）不再是一個恒定的直流分量，而是變成與數據相關的噪聲。有兩種不平衡會導致這種噪聲：一種是穩態共模電平在顯性和隱性狀態下的不匹配引起的低頻噪聲，這種噪聲模式頻率范圍很廣，表現為一系列均勻間隔的離散譜線；另一種則是CANH和CANL在顯隱性之間轉換時存在時間差而引起的高頻噪聲，由數據邊沿躍遷產生的短脈沖和干擾組成。下圖1則是典型的CAN收發器輸出共模噪聲的例子。黑色（通道1）為CANH，紫色（通道2）為CANL，綠色則表示CANH和CANL的總和，其值等于在給定時間點上共模電壓的兩倍。

圖- 1 典型的CAN收發器CANH/CANL的輸出和共模噪聲

由于共模信號可以通過輻射或傳導耦合到系統的其他組件上，所以這種共模噪聲將會直接影響電磁干擾的性能。根據(IBEE) Zwickau測量得到的傳導輻射干擾結果一般會與OEM的限制線一同繪制，如圖2所示。

圖- 2 典型的CAN收發器的傳導干擾

在圖2中，收發器的傳導干擾在低頻和高頻區域都超過了OEM要求。為了降低排放，通常會加入共模扼流圈進行外部濾波。雖然加入共模扼流圈可以有效降低排放，但卻會帶來其他的問題。

首先最明顯的缺點是在增加了PCB的面積以及器件成本；其次扼流圈引入的串聯電感與CAN總線的寄生電容會產生諧振，從而導致諧振頻率處噪聲增加。圖3即為扼流圈電感引起的共模噪聲。這種窄帶噪聲特別難控制，因為扼流圈電感和總線寄生電容因系統而異；還有就是扼流圈電感會增加總線上高瞬態電壓的風險。電源或電池短路等故障條件會導致共模電流的突變。這既發生在短路、連接/斷開的時候，也會發生在顯性和隱性狀態之間轉換的時候。當流過扼流圈電感的電流迅速變化時，在驅動電路的CAN端也會產生很大的電壓。在某些情況下，該電壓可能超過CAN收發器的瞬態過電壓處理能力，并導致永久性損壞。

圖- 3 扼流圈電感引起的共模噪聲

如果我們既要達到減少排放的目的，又希望避免扼流圈帶來的眾多缺點，不妨考慮一下另一種解決方案：減少CAN驅動導致的共模噪聲輸出。這聽起來很簡單，但是需要半導體制造商的精心設計。在隱性和顯性狀態下，需要嚴格控制CANH和CANL電壓水平，以確保CAN總線波形盡可能保持平衡；此外，在顯隱性之間過渡時，需要匹配好CANH和CANL線之間的過渡時間和時間偏差，以限制高頻段的共模噪聲。TI的TCAN1042-Q1 CAN收發器的瞬態波形如圖4所示，圖5是相應的傳導干擾排放。

圖- 4 CANH/CANL輸出和共模噪聲

圖- 5 汽車故障保護CAN總線的傳導排放

由圖4、圖5可以看出TCAN1042-Q1輸出級匹配良好，輸出共模噪聲非常低。即便不用外部的共模濾波組件，輻射排放性能也能符合OEM的要求。雖然共模扼流圈廣泛應用于汽車工業，但對于新的高性能CAN收發器，并不需要配備扼流圈。減去扼流圈使CAN總線實現更小的PCB面積、更低的BOOM成本，同時避免了電路諧振和感應電壓峰值等問題。

挑戰二： 低功耗模式的需求

當汽車的電子元件增加時，電量的消耗當然也會增加。由于汽車是在有限的電池供電下運行的，如何能夠達到添加更多功能的同時又不會過多增加電池的消耗？答案是低功耗模式！

在低功耗模式下，器件允許切掉部分系統以減少消耗，從而避免每個子系統都處于全功率模式，使得響應時間變慢。這可以通過改變系統通訊來實現。CAN收發器傳送來自總線的消息，通過發出進入待機狀態的命令來指示何時不需要功能，直到需要時再將其喚醒。然后，CAN將消息傳遞到各自的控制器-通常是MCU，指示MCU將系統置于低功耗狀態。如果是使用更先進的收發器和基于系統的芯片（SBC），通過一顆器件即可處理此過程的多種功能（轉換為低功耗狀態或喚醒）。

Tl的CAN收發器在設計時充分考慮了這些因素，從而可以實現正常待機、靜音和睡眠模式。所有這些模式均允許系統以節能的方式運行。TI CAN收發器的數據手冊中都提供了功耗值。如下圖6為TCAN1042-Q1，該器件支持帶有總線喚醒功能的低功耗待機模式（standby）。待機模式電流為uA 級別。

圖- 6 TCAN1042-Q1 數據手冊的功耗情況

當然，CAN收發器所面臨的挑戰還有很多，比如速率、延時、ESD保護、耐壓等等。由于篇幅問題就不一一展開。

助力于T-BOX的TCAN1042-Q1

作為汽車應用的新熱點T-BOX，需要通過CAN采集車輛的位置、車況、軌跡等多種信息。而TI的明星產品TCAN1042-Q1符合 ISO1189-2 高速 CAN物理層標準，滿足T-BOX應用的基本要求，其特點列舉如下：

不需要共模扼流圈，EMI性能良好；

具備低功耗待機模式及遠程喚醒請求特性；

標準傳輸速率為2Mbps，CAN FD傳輸速率可達5Mbps；

總線故障保護耐壓有±58V、±70V兩個版本以滿足不同的系統需求；

IEC-ESD性能良好，滿足±15kV IEC61000-4-2標準，無需外置TVS管；

超短的環路延時，僅為175 ns；

更好的熱性能。

TCAN1042-Q1有多個版本，區別以后綴標明：

“H”：帶H---BUS FAULT PROTECTION達±70V；不帶H---BUS FAULT PROTECTION達±58V；

“G”：帶G---5Mbps；不帶G---2Mbps；

“V”：帶V---集成3V電平偏移（VIO）；不帶V---沒有集成3V電平偏移（VIO）。

事實上，除了TCAN1042-Q1，TI還有更多相關的CAN產品供大家挑選，其芯片內部簡圖以及區別也已列舉如下表1所示。

表- 1 TI的CAN收發器對比

需要注明的一點是，車規級的TCAN1042-Q1 / TCAN1043-Q1 / TCAN1044-Q1 / TCAN4550-Q1都是屬于TI的通用器件 (Standard Product)，其性價比以及交期都是相當不錯。

表- 2 TI汽車級通用接口

綜上所述，TI的多種CAN接口芯片（如TCAN1042-Q1）可滿足汽車應用如T-BOX中低電磁干擾的、低功耗、ESD性能優良、高耐壓、低成本、高性價比等眾多要求，是相當“硬核”的CAN收發器！

審核編輯：金巧