計步功能和心率檢測是目前智能手環的核心賣點，消費者對于這些功能最大的關注度就是它的精準度問題，這也是智能手環廠商最頭疼的問題。因為按照現在的技術水平來說，還沒有誰可以達到100%或者靠近100%的精準度。啊？這么大的誤差！是的，不過這個計步誤差對生活和身體帶來不了什么影響，心率誤差還是會帶來一些影響的哦！人處于行走、快跑、睡眠等多種狀態，這些狀態下，計步的條件存在差異！因此，單純的計算步數肯定會帶來很長差異！好的算法必須將這些因素都考慮進去！

不管性能如何，先來看看計步功能如何實現？后續再講解心率算法如何實現！當年帶著學生一起做了計步算法的實現和測試工作，學習過程讓我非常的滿意。教學相長也在過程中得到了體現。只不過這樣的學生很少很少，幾年才遇見一個非常努力的人。

計步的核心器件是加速度傳感器，它能夠感知物體運動方向與加速度大小）。這種感應器通過電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。三維律動的運動狀態感應器又分三軸和六軸。三軸的一般在擺動手臂就會記錄數據，而六軸的則會通過走路、跑步、騎車、爬樓梯提升運動的數據記錄與精準度。下圖為三軸感應方向示意圖！

一切智能產品都要以階段時間發生規律狀態為基礎，無規律、無智能。下圖為人體運動時三維加速度情況，其中a=x+y+z。x、y、z為三維個方向加速度大小。矢量和！就是簡單的相加？實際當中就是這么利用數據的嗎？文章下面會給出具體的計算方式！有實踐才有話語權！

數字濾波：指用數字設備通過一定的算法對信號進行處理，將某個頻段的信號進行濾除，得到新的信號的過程。數字濾波有哪些方法呢？指數濾波、中值濾波、平均濾波等。

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