在商業(yè)化競爭日益激烈的環(huán)境下，任何提高運營效率的機會對公司來說都是寶貴的。包括對原材料的精準(zhǔn)測量和追蹤，因為從規(guī)劃到制造和交付的整個過程都依賴于它。此過程的一個關(guān)鍵組成部分是物料體積測量，這是跟蹤庫存或測量材料庫存必不可少的一環(huán)。傳統(tǒng)的體積測量工具和方法包括目測、行走輪、鏟斗或卡車裝載計數(shù)，不僅效率低下，成本高且不準(zhǔn)確。因此，食品、飼料和制藥等許多加工行業(yè)正在轉(zhuǎn)向自動化，采用高科技和非接觸式傳感器來測量物料體積。LiDAR 等傳感器技術(shù)可以通過數(shù)據(jù)驅(qū)動決策來改進(jìn)體積測量系統(tǒng)，實時測量，從而實現(xiàn)供應(yīng)鏈的完全數(shù)字化。

為什么使用 LiDAR 測量物料體積精確的三維重構(gòu)和體積計算在很多應(yīng)用中都是必不可少的，例如建筑的地形評估以及從礦井中取出或儲存到倉庫中的材料量。許多非接觸式傳感器，例如單點激光器，在某些情況下很有用，通常是物位測量或物體計數(shù)。但對于體積測量，需要對整個表面進(jìn)行掃描，以檢測材料堆積表面的變化。相比之下，單點激光器只能測量一個點，多次測量才能得出相同的信息。3D LiDAR可以掃描整個環(huán)境，并生成包含數(shù)百萬個點的精確 3D 點云。它可以實時生成物體表面的空間數(shù)據(jù)，精確到毫米，能檢測堆積材料表面的所有變化。

LiDAR 可以在黑暗的環(huán)境中工作，而大多數(shù)光學(xué)重建方法需要環(huán)境光。激光雷達(dá)的探測視場很大，可以在安全距離外收集數(shù)據(jù)。庫存管理系統(tǒng)中安裝精確的體積測量裝置有助于減少庫存錯誤并確保按需交付驗證和及時發(fā)貨。基于 LiDAR 的體積測量還可以實現(xiàn)準(zhǔn)確的生產(chǎn)和物料水平跟蹤，以防止缺貨和積壓情況。輕松跟蹤供應(yīng)和需求，并且可以管理多個位置的庫存以及記錄庫存歷史和庫存閾值。

LiDAR 測量體積和點云數(shù)據(jù)

LiDAR 傳感器生成密集的測量點云，數(shù)據(jù)點以掃描參數(shù)確定的間距均勻分布在整個場景中。大多數(shù) LiDAR 應(yīng)用（包括體積測量）的測量數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出為具有強度 （XYZI） 的點數(shù)據(jù)。能夠檢測材料相對于 LiDAR 的 XYZ 坐標(biāo)以及與掃描對象的反射率直接相關(guān)的強度值，提供點云深度和反射度的視圖。

然后可以利用這些值來計算存儲材料的體積。XYZ 值可以在三個軸上生成最小和最大坐標(biāo)值，從而給出一個包含所有點的六面體體積。強度值可用于檢測材料表面的不規(guī)則性，使得體積讀數(shù)非常準(zhǔn)確。

LiDAR 在體積測量應(yīng)用中的實例粉末和零散固體庫存的測量和監(jiān)測是許多行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。所采用的傳感器通常是機械式的或過于簡單化，無法實時提供準(zhǔn)確的液位監(jiān)控和庫存管理所需的完整信息。單點激光器和毫米波雷達(dá)無法創(chuàng)建完整的3D表面圖，并且超聲波傳感器會受到存儲材料的信號吸收、信號噪聲和反射、范圍有限和高功率要求等問題的影響。這會導(dǎo)致數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，安裝成本高昂。

相比之下，3D LiDAR 不會受到這些問題的限制。例如，可以在木片工廠實施基于 LiDAR 的體積測量系統(tǒng)來測量生產(chǎn)木片的體積。傳感器可以安裝在桿子上，也可以安裝在起重機等高大的機器上，甚至可以安裝在無人機上。多點掃描能力使 LiDAR 非常適合在木屑堆的不規(guī)則地形中測量體積，并將提供檢測到的平均、最高和最低水平。由于探測不需要環(huán)境光，因此即使在夜間也可以實時測量，這意味著制造商可以全年無休運作該系統(tǒng)。

此應(yīng)用程序也可以擴展到建筑工地，比如挖掘土方建立地基。激光雷達(dá)可用于測量挖掘材料的體積。這些數(shù)據(jù)非常有用，因為挖掘材料的體積量決定了需要多少卡車裝載量，在提高供應(yīng)鏈的效率和可靠性方面大有幫助。

LiDAR 記錄測量原木堆體積

準(zhǔn)確測量不斷變化的、中間空間極其狹窄的原木堆是一項艱巨的任務(wù)。傳統(tǒng)上，專家們一直在使用一種縮放方法，這種方法不僅取決于樹木的類型，如松樹、雪松或冷杉，以及質(zhì)量，而且還需要手工測量原木的長度和直徑。這種繁瑣而過時的方法很容易被 LiDAR 取代，因為LiDAR可以實時生成原木甲板長度和面積。

LiDAR 可以實時獲取精確數(shù)據(jù)，有助于實時跟蹤庫存，并提供簡化、經(jīng)濟高效且更安全的激光測量。除此之外，能夠確保操作員的安全，因為該設(shè)備可以在安全距離外安裝和使用，測量范圍可達(dá) 250m。

激光雷達(dá)創(chuàng)新應(yīng)用助力突破產(chǎn)業(yè)邊界

LiDAR 可以使工業(yè)自動化過程更高效、更具成本效益。在體積測量和庫存跟蹤應(yīng)用中使用 LiDAR 可以實時準(zhǔn)確地測量物料體積，能為企業(yè)帶來前所未有的運營效率。

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