伺服驅(qū)動器的前面板左邊一般有三個接線端口,驅(qū)動器主要有控制回路電源、單相AC電源等構(gòu)成,通過CN3端口和編碼器接線來控制驅(qū)動器,由于普通的伺服電機呢它的編碼器都是裝在電機后面,因此驅(qū)動器單相接法必須接R、S端子。
驅(qū)動器通常是通過CN3端口與用邊插式連接件連接等上位機相連接組成任意極數(shù)的端子排,三相電源必須經(jīng)過變壓器變壓才能接,脈沖信號接到伺服驅(qū)動器CN4水晶頭插口上,因此我們在選擇接線端子時可以選擇公制線規(guī)也可以選擇標準線規(guī)。
伺服驅(qū)動器接線端子常見的方法:
1.插拔式接線端子
2.柵欄式接線端子
3.彈簧式接線端子
4.軌道式接線端子
5.H型穿墻式接線端子
不管是以上那種接線方法,接線端子時必須將與線直徑與額定的電流置于導電片平臺兩側(cè)并與導電片夾合在一起,絕緣基座置于接線件座的絕緣隔板內(nèi),這樣驅(qū)動器的絕緣性能以及防護等級才能有所提高。
本文綜合整理自百度經(jīng)驗 伺服與運動控制 自動化控制系統(tǒng)交流
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