嵌入式開發，除了掌握基本的編程語法之外，編程的思想也是很關鍵，下面說兩點編程思想。

1分層思想

嵌入式分層思想，可能你不懂，但你肯定見到過很多類似下面這樣的軟件結構圖。

比如，RT-Thread Nano內核結構：

STM32Cube軟件結構：

這種軟件結構圖，里面的東西可能有點多，可能你看不懂。

但是，只要你仔細一看每個區域的劃分，你就會發現，它們是把軟件劃分了多個區域，這里其實就是一種分層的思想。

舉一個例子：一個遙控器控制一個小車運動，包含遙控器的按鍵（比如：前后左右），無線通信（比如：433），小車無線接收，電機驅動、電機驅動算法等。

遇到這種嵌入式軟件開發，你會怎么編程？

1.底層驅動層小車部分：電機驅動（比如IO時鐘、PWM配置）封裝成一個函數、433驅動封裝成一個函數。然后把這兩個函數整理在一個Driver（驅動）函數。

遙控部分同理：按鍵驅動（比如IO時鐘、配置）封裝成一個函數、433驅動封裝成一個函數。

2.中間層這里比如你電機用到了加減速、左右轉向的一些算法，封裝成對應Middleware中間層模塊函數（待應用層調用）。

3.應用層應用層就考驗你業務邏輯的一層，也是整個軟件資源的一層。如果你代碼層次畫分的話，業務邏輯代碼就很容易。

反之，你代碼很亂，要實現一個業務邏輯，可能連續加班多天，最后寫出來的代碼也是bug無數。

2模塊化

嵌入式編程，模塊化相當重要，可以說，它會影響你代碼質量、加班多少、甚至升職加薪。

還是上面那個例子：一個遙控器控制一個小車運動，包含遙控器的按鍵（比如：前后左右），無線通信（比如：433），小車無線接收，電機驅動、電機驅動算法等。

如果你把所有代碼都寫在main函數，你說能實現嗎？當然，肯定也能實現。

但是，你這樣寫，你的業務邏輯代碼是不是很廢腦、很費時間？

還有，你后續加修改按鍵方式、添加功能，你該怎么辦？

所以，你需要模塊化編程，把一些小模塊分別封裝成函數，提供給對應的應用層調用。

上面其實也說了：電機驅動（比如IO時鐘、PWM配置）封裝成一個函數，這其實就是一個小模塊。

當然，這里的驅動函數只是一個小模塊，然后還需要進一步封裝成“大模塊”。

比如：我這里還引入一個編碼器，閉環檢測電機速度，通過底層電機驅動、加減速算法，編碼器等整合成一個電機運動的函數（模塊）：MOTOR_Ctrl（速度，方向）。這就是一個大模塊（當然，還可以結合需求再進一步封裝）。

最后，還有很多重要的編程思想，需要開發者了解并掌握，在一定程度上，你的編程思想決定了你是新手級別，還是大神級別。

原文標題：嵌入式開發中的兩點編程思想

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