編程規范也就是編寫出簡潔、可維護、可靠、可測試、高效、可移植的代碼，提高產品代碼的質量。本文針對嵌入式，主要結合C語言編程的規范給大家講述。

1.頭文件

對于C語言來說，頭文件的設計體現了大部分的系統設計，不合理的頭文件布局是編譯時間過長的原因。

有很多人將工程中所有的頭文件包含在一個include.h文件中，然后在每一個.c源代碼文件中包含include.h頭文件，這樣做可以讓代碼看上去簡潔，但實際忽視了編譯效率問題，而且代碼的可移植性也不好。

原則：

A.頭文件中適合放置接口的聲明，不適合放置實現；

B.頭文件應當職責單一;

C.頭文件應向穩定的方向包含。

規則：

A.每一個.c文件應有一個同名.h文件，用于聲明需要對外公開的接口;

B.禁止頭文件循環依賴;

C..c/.h文件禁止包含用不到的頭文件;

D.頭文件應當自包含;

E.總是編寫內部#include保護符（#define保護）;

F.禁止在頭文件中定義變量;

G.只能通過包含頭文件的方式使用其他.c提供的接口，禁止在.c中通過extern的方式使用外部函數接口、變量;

H.禁止在extern "C"中包含頭文件。

建議：

A.一個模塊通常包含多個.c文件，建議放在同一個目錄下，目錄名即為模塊名。為方便外部使用者，建議每一個模塊提供一個.h，文件名為目錄名;

B.如果一個模塊包含多個子模塊，則建議每一個子模塊提供一個對外的.h，文件名為子模塊名（降低接口使用者的編寫難度）;

C.頭文件不要使用非習慣用法的擴展名，如.inc;

D.同一產品統一包含頭文件排列方式。

2.函數

函數設計的要點：編寫整潔的函數，同時把代碼有效組織起來。

函數整潔的要求：代碼簡單直接、不隱藏設計者的意圖、用干凈利落的抽象和直截了當的控制語句將函數有機組織起來。

原則：

A.一個函數僅完成一件功能;

B.重復代碼應該盡可能提煉成函數.

規則：

A.避免函數過長，新增函數不超過100行（非空非注釋行）;

B.避免函數的代碼塊嵌套過深，新增函數的代碼塊嵌套不超過4層;

C.可重入函數應避免使用共享變量；若需要使用，則應通過互斥手段（關中斷、信號量）對其加以保護;

D.對參數的合法性檢查，由調用者負責還是由接口函數負責，應在項目組/模塊內應統一規定;

E.對函數的錯誤返回碼要全面處理;

F.設計高扇入，合理扇出（小于7）的函數;

G.廢棄代碼（沒有被調用的函數和變量)要及時清除。

建議：

A.函數不變參數使用const;

B.函數應避免使用全局變量、靜態局部變量和I/O操作，不可避免的地方應集中使用;

C.檢查函數所有非參數輸入的有效性，如數據文件、公共變量等;

D.函數的參數個數不超過5個;

E.除打印類函數外，不要使用可變長參函數;

F.在源文件范圍內聲明和定義的所有函數，除非外部可見，否則應該增加static關鍵字。

3.標識符命名與定義

程序命名是一個關鍵，如果命名不規范，自己寫的代碼，時間長了恐怕連自己都不知道是什么意思了。

3.1通用命名規則

常見命名風格：

A.用下劃線?_?分割，如text_mutex;

B.大小寫字母混用，如ReadRFCText。

規則：

A.標識符的命名要清晰、明了，有明確含義，同時使用完整的單詞或大家基本可以理解的縮寫，避免使人產生誤解；

B.除了常見的通用縮寫以外，不使用單詞縮寫，不得使用漢語拼音;

C.產品/項目組內部應保持統一的命名風格.

建議：

A.用正確的反義詞組命名具有互斥意義的變量或相反動作的函數等;

B.盡量避免名字中出現數字編號，除非邏輯上的確需要編號;

C.標識符前不應添加模塊、項目、產品、部門的名稱作為前綴;

D.平臺/驅動等適配代碼的標識符命名風格保持和平臺/驅動一致;

E.重構/修改部分代碼時，應保持和原有代碼的命名風格一致。

3.2文件命名規則

因為不同系統對文件名大小寫處理會不同，建議文件命名統一采用小寫字符。

3.3變量命名規則

首先，全局變量十分危險，通過前綴使得全局變量更加醒目，促使開發人員對這些變量的使用更加小心。

其次，從根本上說，應當盡量不使用全局變量，增加g_和s_前綴，會使得全局變量的名字顯得很丑陋，從而促使開發人員盡量少使用全局變量。

規則：

A.全局變量增加“g_”前綴，靜態變量增加“s_”前綴;

B.禁止使用單字節命名變量，但允許定義i、j、k作為局部循環變量;

C.使用名詞或者形容詞＋名詞方式命名變量。

3.4函數命名規則

A.函數命名應以函數要執行的動作命名，一般采用動詞或者動詞＋名詞的結構;

B.函數指針除了前綴，其他按照函數的命名規則命名。

3.5宏的命名規則

A.對于數值或者字符串等等常量的定義，建議采用全大寫字母，單詞之間加下劃線?_?的方式命名（枚舉同樣建議使用此方式定義）;

B.除了頭文件或編譯開關等特殊標識定義，宏定義不能使用下劃線?_?開頭和結尾。

4.變量

原則：

A.一個變量只有一個功能，不能把一個變量用作多種用途;

B.結構功能單一；不要設計面面俱到的數據結構;

C.不用或者少用全局變量。

規則：

A.防止局部變量與全局變量同名;

B.通訊過程中使用的結構，必須注意字節序;

C.嚴禁使用未經初始化的變量作為右值;

建議：

A.構造僅有一個模塊或函數可以修改、創建，而其余有關模塊或函數只訪問的全局變量，防止多個不同模塊或函數都可以修改、創建同一全局變量的現象;

B.使用面向接口編程思想，通過API訪問數據：如果本模塊的數據需要對外部模塊開放，應提供接口函數來設置、獲取，同時注意全局數據的訪問互斥;

C.在首次使用前初始化變量，初始化的地方離使用的地方越近越好;

D.明確全局變量的初始化順序，避免跨模塊的初始化依賴;

E.盡量減少沒有必要的數據類型默認轉換與強制轉換。

5.宏、常量

因為宏只是簡單的代碼替換，不會像函數一樣先將參數計算后，再傳遞。

規則：

A.用宏定義表達式時，要使用完備的括號;

不規范：#defineRECTANGLE_AREA(a, b) a * b

規范：#defineRECTANGLE_AREA(a, b) ((a) * (b))

B.將宏所定義的多條表達式放在大括號中;

C.使用宏時，不允許參數發生變化;

#define SQUARE(a) ((a) * (a))

int a = 5;

int b;

不規范：

b = SQUARE(a++);

規范：

b = SQUARE(a);

a++;

建議：

A.除非必要，應盡可能使用函數代替宏;

B.常量建議使用const定義代替宏;

C.宏定義中盡量不使用return、goto、continue、break等改變程序流程的語句。

6.注釋

原則：

A.優秀的代碼可以自我解釋，不通過注釋即可輕易讀懂;

B.注釋的內容要清楚、明了，含義準確，防止注釋二義性;

C.在代碼的功能、意圖層次上進行注釋，即注釋解釋代碼難以直接表達的意圖，而不是重復描述代碼。

規則：

A.修改代碼時，維護代碼周邊的所有注釋，以保證注釋與代碼的一致性。不再有用的注釋要刪;

B.文件頭部應進行注釋，注釋必須列出：版權說明、版本號、生成日期、作者姓名、工號、內容、功能說明、與其它文件的關系、修改日志等，頭文件的注釋中還應有函數功能簡要說明;

C.函數聲明處注釋描述函數功能、性能及用法，包括輸入和輸出參數、函數返回值、可重入的要求等；定義處詳細描述函數功能和實現要點，如實現的簡要步驟、實現的理由、設計約束等;

D.全局變量要有較詳細的注釋，包括對其功能、取值范圍以及存取時注意事項等的說明;

E.注釋應放在其代碼上方相鄰位置或右方，不可放在下面。如放于上方則需與其上面的代碼用空行隔開，且與下方代碼縮進相同;

F.避免在注釋中使用縮寫，除非是業界通用或子系統內標準化的縮寫;

G.同一產品或項目組統一注釋風格。

建議：

A.避免在一行代碼或表達式的中間插入注釋;

B.文件頭、函數頭、全局常量變量、類型定義的注釋格式采用工具可識別的格式。

7.排版與格式

規則：

A.程序塊采用縮進風格編寫，每級縮進為4個空格;

B.相對獨立的程序塊之間、變量說明之后必須加空行;

C.一條語句不能過長，如不能拆分需要分行寫。一行到底多少字符換行比較合適，產品可以自行確定;

D.多個短語句（包括賦值語句）不允許寫在同一行內，即一行只寫一條語句;

E.if、for、do、while、case、switch、default等語句獨占一行;

F.在兩個以上的關鍵字、變量、常量進行對等操作時，它們之間的操作符之前、之后或者前后要加空格；進行非對等操作時，如果是關系密切的立即操作符（如－>），后不應加空格;

G.注釋符（包括?/*??//??*/?）與注釋內容之間要用一個空格進行分隔。