有人利用STM32G474芯片的高精度定時器實現兩對互補輸出，即用到TIMA和TIMB兩個定時單元分別輸出兩對互補信號。

可是他發現兩個定時器單元輸出的同頻PWM波形存在著明顯的相位差，就像下面的截圖一樣。

但是他希望二者的輸出完全同步且無相位差，那有沒有辦法做到呢？

這是可以的。我們讓HRTIM的定時單元基于某個觸發事件來同步啟動。對于HRTIM來說，可以利用外部觸發輸入信號或通用定時器TIM1的觸發輸出信號來同步HRTIM各定時單元的啟動。這里就如何使用TIM1的觸發輸出作為HRTIM的同步信號讓HRTIM的定時器單元同步啟動做下簡單介紹。

HRTIM的各個單元間的同步操作是通過HRTIM里的Master TIMER進行管理的，所以要實現HRTIM各單元間的同步就必須啟用Master TIMER，顯然，除了啟用TIMA/TIMB外，還得使能Master TIMER。

關于同步配置可以參考下面截圖：

這里對Master TIMER的配置主要是開啟它，讓它能工作，能管理同步事件即可。

經過上面的配置，再對TIMA/TIMB做“同步事件啟動定時器的配置”后，二者就能做到同步啟動了，加上二者配置了相同的PER周期值，這樣就可以輸出如下圖所示的同步同相信號了。

如果說除了TIMA/TIMB的輸出保持同步同相外，還希望中途不時修改周期及占空比且不破壞同相，那又怎么辦呢？ 即如何在輸出頻率和占空比可調的情況下仍然保持著兩個定時器的輸出同步呢？

我們可以開啟TIMA或TIMB的更新中斷，在其中任意一個定時器的更新中斷服務程序里同時修改兩個定時器的計數周期值和比較值，并開啟預裝功能，讓參數在下一個溢出更新事件到來時生效，這樣就可以做到既能調整定時器的周期值和比較值，又能保證二者的輸出同步。

下面簡單介紹下實現過程。

Master TIMER的配置沒啥特別的，主要是讓它工作起來，能讓HRTIM的定時單元的同步起作用。TIMA和TIMB的配置這里基本一樣，二者的配置差別主要體現在比較值不一樣而已。

來看看TIMA的相關配置。重點留意下面截圖中下劃線標識的地方。主要配置內容包括設置PER、CMP1的參數，開啟同步啟動、使能預裝功能、啟用TIM更新中斷，對TIMA-TA1/TA2的輸出進行配置。

上面是TIMA的基本配置，因為TIMB的配置跟TIMA的相比，除了CMP值不同外，其它基本一樣，這里就不重復貼圖了。

配置完成后，生成HAL類初始化代碼。然后添加如下用戶代碼。

HAL_HRTIM_WaveformCountStart_IT（&hhrtim1，HRTIM_TIMERID_TIMER_A）;//使能TIMA

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart（&hhrtim1 ， HRTIM_OUTPUT_TA1）;

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart（&hhrtim1 ， HRTIM_OUTPUT_TA2）;

HAL_HRTIM_WaveformCountStart_IT（&hhrtim1， HRTIM_TIMERID_TIMER_B）; //使能TIMB

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart（&hhrtim1 ， HRTIM_OUTPUT_TB1）;

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart（&hhrtim1 ， HRTIM_OUTPUT_TB2）;

HAL_TIM_Base_Start（&htim1）;//讓TIM1產生同步觸發信號

上面的黃色代碼行，基本功能就是開啟TIM1，它的TRGO輸出信號作為HRTIM-TIMA/TIMB的同步啟動信號。如果沒有這行代碼，此時的TIMA/TIMB是不會工作的。

我在TIMA的更新中斷服務程序里修改TIMA/TIMB的PER/CMP的值，查看輸出結果。

extern uint16_t Interrupt_Count;

#define HRTIMReg （HRTIM1-》sTimerxRegs）

void HRTIM1_TIMA_IRQHandler（void）

{

/*USER CODE BEGIN HRTIM1_TIMA_IRQn 0 */

/*USER CODE END HRTIM1_TIMA_IRQn 0 */

HAL_HRTIM_IRQHandler（&hhrtim1，HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A）;

/*USER CODE BEGIN HRTIM1_TIMA_IRQn 1 */

Interrupt_Count++;

if（Interrupt_Count 《 20000）

{

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.PERxR= 0xa000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.CMP1xR= 0x2000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.PERxR= 0xa000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.CMP1xR= 0x3000;

}

else if（Interrupt_Count 《 40000）

{

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.PERxR= 0x9000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.CMP1xR= 0x4000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.PERxR= 0x9000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.CMP1xR= 0x5000;

}

else

{

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.PERxR= 0x7000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A］.CMP1xR= 0x2000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.PERxR= 0x7000;

HRTIMReg［HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B］.CMP1xR= 0x5000;

}

}

經過測試，即使修改了兩個定時器單元的計時周期和占空比，二者的同步一直都可以保持得很好。關于這個話題就交流到這里，分享以上內容供有需要的人士參考，祝君好運！

編輯：jq