有人想使用STM32G474芯片做Half模式的PWM輸出，發現有點問題，明明配置了定時器A的兩路輸出, 結果總是只有1路輸出。這里簡單演示下實現過程。【順便提醒下，并非STM32G4全系列都內置高精度定時器】

所謂Half模式就是指硬件基于給定的計數周期值自動輸出占空比為50%的方波，用戶無須對比較寄存器的值再進行設置，這里硬件默認使用比較寄存器1【cmp1】，硬件自動將用戶設置的PERIOD值的一半賦給CMP1寄存器。換言之，用戶此時無法對CMP1寄存器進行賦值。

另外，對于輸出配置必須使用CMP1比較事件和定時器的Period周期事件。

關于HALF模式的原理就介紹到這里，下面就使用STM32G474RE的Nucleo開發板演示下實現過程，主要是軟件配置，硬件沒啥要處理的，有塊開發板就行。

先使用STM32CubeMx進行配置【其它RCC等的配置此處就不說了】。

下面截圖橙色框中的配置是必須的，有關定時器的時間參數我隨便配置的，畢竟這里只是演示一下功能。

這里的比較單元1必須使能，使能即可，無須參數配置。

下面關于TA1/TA2輸出的配置，也是必須的關鍵配置。

至于定時器的其它配置，保持默認即可。配置完成后，生成初始化代碼，然后加入合適的用戶代碼。

HAL_HRTIM_WaveformCountStart(&hhrtim1, HRTIM_TIMERID_TIMER_A);

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA1);

HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TA2);

因為我把TA1/TA2極性選擇是相反的，所有此時輸出的是兩路互補波形，如果二者極性選擇一致，輸出的就是兩路占空比為50%的相同波形。

OK，該話題就分享到此，愿君有所獲。

責任編輯：haq