基于Gokit STM32F103C8T6至UCOS-II移植教程

• Step1:在UCOS官網下載源碼，這里選擇Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07

• Step2:使用STM32CubeMX快速配置1個LED閃爍的例程，板卡有4個LED，系統時鐘配置為72MHz，Systick我們用作UCOS的心跳，另外開啟一個定時器作為HAL庫的時基。詳細配置過程查看附件里面的文檔；Step1:在UCOS官網下載源碼，這里選擇Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07

• Step3:生成IAR工程，在其根目錄創建文件夾UCOSII，在里面再創建3個文件夾：CONFIG、CORE、PORT

• Step4:拷貝UCOS-II源碼到工程文件夾

• Step5:在IAR里面添加文件分組并添加編譯路徑

• Step6:修改os_cpu_a.asm文件

• Step7:修改includes.h，把不需要的頭文件注釋掉

• Step8:修改stm32f1xx_it.c文件，注釋掉void PendSV_Handler(void)函數，在void SysTick_Handler(void)函數里面調用OSTimeTick()

至此UCOS-II移植完畢,接下來編寫4個LED Blinking任務測試：

• Step1:在main.h添加LED控制宏

• Step2:定義任務堆棧和優先級

• Step3:編寫LED任務，LED1每100ms翻轉1次，LED2每200ms翻轉1次，LED3每300ms翻轉1次，LED4每500ms翻轉1次

• Step4:初始化OS，創建任務，啟動調度器

• Step5:編譯，無錯誤和警告后，燒錄調試