目前，作為工業(yè)機器人的分類之一，并聯(lián)機器人市場仍處于加速擴張階段，年裝機量也在穩(wěn)步攀升中。一批以阿童木機器人為代表的生產(chǎn)制造廠商迎來發(fā)展機遇。

5月24日-27日，在“2021高工機器人鋰電行業(yè)巡回調(diào)研活動”上，阿童木機器人副總經(jīng)理吳江峰表示，阿童木機器人的核心定位是一家并聯(lián)機器人的設(shè)計生產(chǎn)制造企業(yè)，致力于為食品、制藥、日化等行業(yè)的集成商客戶提供單機或者工作站，以幫助客戶提高產(chǎn)能和業(yè)績，同時降低對人工的依賴程度。目前，阿童木機器人業(yè)務(wù)遍布全球10多個國家，已服務(wù)近300家規(guī)模級企業(yè)客戶，出貨量超2000臺。

在人員的配置上，吳江峰介紹道，阿童木機器人團隊核心成員擁有多年的工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，并對該行業(yè)的技術(shù)演進與發(fā)展趨勢有著深入理解。阿童木機器人主要由天津大學機械工程學院并聯(lián)機器人研發(fā)團隊發(fā)起，同時聘請黃田教授和王田苗教授擔任首席科學家職務(wù)。

吳江峰表示，成為全球最值得信賴的工業(yè)機器人服務(wù)商是阿童木機器人的愿景。

打造技術(shù)壁壘

這份底氣或許來自于對“核心技術(shù)”的把控。

阿童木機器人注意到，技術(shù)是改變現(xiàn)狀的突破口。“阿童木機器人的使命是——用技術(shù)解放雙手。”吳江峰如是說。

回顧中國制造業(yè)的發(fā)展史，由于核心技術(shù)被國外壟斷，牽制著本土企業(yè)的發(fā)展步伐，導致我國與其他國家的差距越發(fā)明顯，不少企業(yè)面臨缺失核心部件的困境。因此，阿童木機器人深刻意識到，擁有自身的核心技術(shù)才是立足于市場競爭的根本。

吳江峰表示，阿童木機器人的核心技術(shù)在于依托天津大學18年的并聯(lián)技術(shù)積累，融合運動學、剛體動力學及彈性動力學設(shè)計方法，將能耗降低30%，精度提升20%。接著，基于PC（X86+Linux）的并聯(lián)機器人專用控制系統(tǒng)，引入軌跡優(yōu)化算法、高速主動抑振算法和精度標定算法，實現(xiàn)機器人高速度和高穩(wěn)定性的完美結(jié)合。同時，其自主研發(fā)視覺定位系統(tǒng)，將成本降低至50%，已廣泛應(yīng)用到食品、藥品、日化和電子3C領(lǐng)域。

在應(yīng)用場景中，直線追蹤/圓盤追蹤的部分，可以支持以直線、圓弧軌跡運動的物體，實現(xiàn)隨動抓放；物體分流/碼垛的部分，一臺視覺，兩臺機械手，可以實現(xiàn)信息共享，無需多點示教；拖動示教部分，通過直接手持牽引機器人，記錄示教過程的位資數(shù)據(jù)，以直觀方式對機器人應(yīng)用任務(wù)進行示教。

自成立以來，阿童木機器人一直堅持著這條發(fā)展道路，并推出了一系列產(chǎn)品，如D2鉆石系列、D3P/D3PM/D3W金剛系列、D4系列、D5系列、S6系列、AtomMotion自主運動控制器、AtomVision視覺系統(tǒng)、無線示教器等，已廣泛運用到新能源、醫(yī)藥、電子、食品等行業(yè)。現(xiàn)如今，阿童木機器人累計交付應(yīng)用產(chǎn)線已超過300條，累計授權(quán)發(fā)明和實用新型專利超過77項，軟件著作權(quán)8項。

鋰電行業(yè)風口正盛

當前，鋰電行業(yè)正在高速發(fā)展，因此對設(shè)備的效率、精度、穩(wěn)定性、自動化、智能化等要求逐步提高，同時也對產(chǎn)品的質(zhì)量與人工成本方面提出了更高的要求。

由于并聯(lián)機器人的靈活性，在生產(chǎn)線上的應(yīng)用具有獨天得厚的優(yōu)勢。吳江峰表示，在電池極片刷粉后檢測和疊片環(huán)節(jié)，阿童木并聯(lián)機器人速度可高達90-100片/分鐘，精度±1mm；而對于一些對產(chǎn)品質(zhì)量要求更高的極片，需要進行二次刷粉，經(jīng)視覺檢測后，對于OK產(chǎn)品，阿童木并聯(lián)機器人將進行分揀疊片，減少摩擦和誤差，提高產(chǎn)品質(zhì)量；對于NG產(chǎn)品，阿童木并聯(lián)機器人將其單獨分揀到NG料盒，進行三次刷粉，提高產(chǎn)品利用率。

在柱狀電池極壓分類環(huán)節(jié)，阿童木并聯(lián)機器人速度可達120-150支/分鐘，避免了人工檢測的誤差問題，提高質(zhì)量的同時，還可以減少人工成本。在電池生產(chǎn)完成后，極壓會有一定差異，影響電池一致性，阿童木并聯(lián)機器人通過極壓檢測，將分屬于不同極壓的電池按照標準分成不同類別，可以更好保證產(chǎn)品等級和一致性。

在電池蓋沖壓件分揀入托盤環(huán)節(jié)，阿童木并聯(lián)機器人速度可達100片/分鐘。前段部分為沖壓機，沖壓后的產(chǎn)品經(jīng)過視覺檢測，將OK產(chǎn)品抓取放入指定位置，從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

吳江峰表示，2013-2019年，阿童木機器人注重品牌積累，并聯(lián)機器人的技術(shù)傳承，奠定阿童木機器人行業(yè)地位，突破了標桿客戶應(yīng)用場景；2019-2021年，阿童木機器人實行市場復制戰(zhàn)略，行業(yè)應(yīng)用場景規(guī)模化復制，同時建立起技術(shù)迭代壁壘，在國內(nèi)單機占有率上處于領(lǐng)先位置；2021-2023年，阿童木機器人要實行平臺延伸，建立并聯(lián)機器人行業(yè)應(yīng)用標準，延伸至其它工業(yè)機器人領(lǐng)域，并加速拓展海外市場。

編輯：jq