CAN底層驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸需要注意什么
現(xiàn)在CAN通訊可以說是得到了越來越多的應(yīng)用，從汽車到工業(yè)，到農(nóng)業(yè)等等行業(yè)和產(chǎn)品都在使用，而CAN通信也從經(jīng)典CAN-CANFD-CANXL，一路在發(fā)展和更新，因?yàn)槭褂玫谋容^多所以經(jīng)常關(guān)注CAN的發(fā)展，但經(jīng)典CAN還是使用最多和最頻繁的，在底層驅(qū)動(dòng)中，我們要注意數(shù)據(jù)的傳輸。
如我們?cè)谧x取CAN數(shù)據(jù)幀的時(shí)候需要做調(diào)整，我們以NXP的 Kinetis系列為例子，
同樣在發(fā)送傳輸?shù)臅r(shí)候，也要做調(diào)整。
關(guān)于完整的CAN底層驅(qū)動(dòng)可以在公眾號(hào)搜索，多次有介紹，包括高層協(xié)議棧的開發(fā)和應(yīng)用。現(xiàn)在的充電樁，工業(yè)控制，機(jī)器人等農(nóng)機(jī)等產(chǎn)品大量使用CAN通信，所以 CAN通信對(duì)于底層嵌入式工程師來說是必須掌握的一種通信
編輯：jq
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
29498瀏覽量
211566 -
CAN
+關(guān)注
關(guān)注
57文章
2888瀏覽量
466752 -
底層驅(qū)動(dòng)
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
4瀏覽量
8500 -
充電樁
+關(guān)注
關(guān)注
151文章
2652瀏覽量
86445
原文標(biāo)題：CAN底層驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸注意事項(xiàng)
文章出處：【微信號(hào)：InterruptISR，微信公眾號(hào)：嵌入式程序員】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
廣數(shù)CNC數(shù)據(jù)采集時(shí)需要注意哪些
產(chǎn)管理提供全面可靠的數(shù)據(jù)支持。 在實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)床數(shù)據(jù)采集時(shí)，往往需要注意一些要點(diǎn)，才能確保數(shù)據(jù)采集工作的正確開展。以下以廣數(shù)CNC為示例： 一、數(shù)據(jù)
穩(wěn)壓器在安裝接線前需要注意哪些
穩(wěn)壓器是一種非常重要的電氣設(shè)備，它可以有效地解決電壓不穩(wěn)定、波動(dòng)過大等問題，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，然而，穩(wěn)壓器接線并非簡(jiǎn)單地將線接好就行，而是需要注意一些事項(xiàng)，以確保其能夠安全、有效地發(fā)揮應(yīng)有的作用，下面小編來說說穩(wěn)壓器在安裝接線前需要注意哪些。
請(qǐng)問在使用ADS1262采集數(shù)據(jù)的時(shí)候有什么需要注意的地方嗎？
START1命令之后將CS引腳置高，在發(fā)送讀數(shù)命令之前再將CS引腳置低，但是實(shí)際采集出來的數(shù)據(jù)完全不對(duì)。請(qǐng)問在使用ADS1262采集數(shù)據(jù)的時(shí)候有什么需要注意的地方嗎？
發(fā)表于 12-27 06:30
Kintex-7 GTX與TUSB522P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸需要注意哪些問題？
Kintex-7 GTX與 TUSB522P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸需要注意哪些問題，2.還有它的數(shù)據(jù)頻率最高是5G嗎
發(fā)表于 12-20 13:08
選購(gòu)邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)時(shí)需要注意什么
選購(gòu)邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)時(shí)需要注意的幾個(gè)關(guān)鍵方面： 1. 性能與處理能力 首先，邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)的性能和處理能力是核心考量因素。這包括CPU的處理速度、內(nèi)存大小、存儲(chǔ)容量以及是否支持高性能的GPU或FPGA等加速單元。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同
使用VCA810需要注意的事項(xiàng)？
對(duì)于VCA810 ，一直沒有調(diào)節(jié)出想要的增益，想尋求一份基本連接電路圖，還有，對(duì)使用VCA的過程需要注意的事項(xiàng)！ 謝謝、、、
發(fā)表于 09-24 07:33
使用雙CAN口數(shù)據(jù)采集器時(shí)需要注意什么
使用雙CAN口數(shù)據(jù)采集器時(shí)，需要注意以下幾個(gè)方面以確保數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。
bnc公頭注塑需要注意什么
德索工程師說道在BNC公頭注塑過程中，需要注意多個(gè)方面以確保產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。以下是對(duì)這一過程中關(guān)鍵注意事項(xiàng)的詳細(xì)闡述：
材料選擇：根據(jù)BNC公頭的使用環(huán)境和性能要求，選擇合適的注塑
共模電感選型參數(shù)需要注意哪些
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《共模電感選型參數(shù)需要注意哪些.docx》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 07-30 14:23
?0次下載
存放高壓接線柱需要注意什么
德索工程師說道在存放高壓接線柱時(shí)，我們需要注意幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)以確保安全和設(shè)備的正常運(yùn)行。我們要確保所有輔助電源都已斷開，避免意外送電的風(fēng)險(xiǎn)。
使用DCAC電源模塊時(shí)需要注意的事項(xiàng)
BOSHIDA ?使用DC/AC電源模塊時(shí)需要注意的事項(xiàng) 1. 仔細(xì)閱讀和理解產(chǎn)品說明書：在使用DC/AC電源模塊之前，應(yīng)該仔細(xì)閱讀和理解產(chǎn)品說明書，了解其性能特點(diǎn)、技術(shù)要求和使用方法，以確保
FPGA實(shí)現(xiàn)SDIO訪問需要注意的問題
FPGA實(shí)現(xiàn)SDIO訪問時(shí)，需要注意以下幾個(gè)關(guān)鍵問題和細(xì)節(jié)：
初始化過程：
SDIO總線的初始化是確保FPGA與SD卡能夠正常通信的第一步。這包括設(shè)置時(shí)鐘頻率、配置數(shù)據(jù)傳輸模式以及校驗(yàn)協(xié)議等
發(fā)表于 06-27 08:38
貼片電感的尺寸和形狀設(shè)計(jì)需要注意什么?
在貼片電感的尺寸和形狀設(shè)計(jì)過程中，需要注意以下幾個(gè)方面，以確保電感能夠滿足電路的性能要求，并適應(yīng)電路板的空間布局： 1、封裝尺寸： 封裝尺寸是貼片電感設(shè)計(jì)的重要參數(shù)之一。它直接影響電感在電路板上
應(yīng)用PLC需要注意哪些問題
PLC（可編程邏輯控制器）作為現(xiàn)代工業(yè)控制的核心設(shè)備，其應(yīng)用的廣泛性和重要性不言而喻。然而，在應(yīng)用PLC的過程中，也需要注意一系列問題，以確保PLC系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和高效控制。本文將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)探討應(yīng)用PLC時(shí)需要注意的問題，并給出相應(yīng)的解決策略和建議。
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論