在一個(gè)項(xiàng)目中，當(dāng)你使用microblaze作為控制器來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)度的時(shí)候，一般是建議將所有模塊封裝成AXI形式的IP核，這樣好管理，也容易調(diào)試。不過(guò)在初期的時(shí)候是不建議這樣做的，因?yàn)槟愕哪K并沒(méi)有完全被驗(yàn)證是沒(méi)問(wèn)題的，所以還是使用.v文件，等后面這一功能驗(yàn)證通過(guò)，再把它封裝成IP核形式。

1. AXI IP核簡(jiǎn)介

用過(guò)Microblaze或者看例程的人肯定都知道，Xilinx提供了很多AXI形式的IP核，像常用的UART、IIC、SPI等IP核。我們只要把他們?cè)诋嫴祭镎{(diào)出來(lái)，然后使用自動(dòng)連接形式，便能把對(duì)應(yīng)接口連接起來(lái)，接著在軟件上調(diào)用其相應(yīng)的函數(shù)便可以工作了。

但是當(dāng)我們自己封裝了一個(gè)AXI形式的IP核后，又該怎么去使用呢？這不是官方IP，沒(méi)有相應(yīng)的函數(shù)呀？不知道大家是否有印象，上一篇文章介紹IP封裝的時(shí)候說(shuō)過(guò)，封裝成AXI形式的IP核，會(huì)生成一些東西，如下圖所示，這個(gè)可千萬(wàn)別去刪，大有用處的。

里面的drivers這個(gè)文件夾其實(shí)放的就是AXI的驅(qū)動(dòng)函數(shù)。例如我們生成一個(gè)AXI的IP核（紅框處）

編譯通過(guò)后生成軟核工程，可以看到，我們自己加入的IP核是有被關(guān)聯(lián)進(jìn)來(lái)的。在“Axi_Device_DNA_v1_0”這個(gè)文件夾下包含有.c和.h文件，這個(gè)就是我們添加的IP核對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，它和iic、定時(shí)器、uart等IP核在同一個(gè)庫(kù)里。這些都是IP核必須使用到的函數(shù)文件。

2. AXI IP核使用

看見(jiàn)自制的IP核都能給你生成驅(qū)動(dòng)函數(shù)是不是覺(jué)得很高級(jí)，很爽呢！如果這樣想那你就確實(shí)too young too simple了。打開它的.c和.h文件給你看看吧。

寄存器定義

獲取DNA數(shù)據(jù)高位、低位數(shù)據(jù)的函數(shù)

讀寫函數(shù)

是的，就只有這些，沒(méi)有了！所以別以為能像IIC之類的IP核一樣，會(huì)給你很全的函數(shù)，讓你一次寫一大串或讀一大串?dāng)?shù)據(jù)的，如果真能根據(jù)不同IP功能給你定制不同函數(shù)，那就智能到逆天了···

不過(guò)人家都給你讀寫寄存器的函數(shù)和寄存器的定義，也就已經(jīng)夠了，都說(shuō)下層基礎(chǔ)決定上層建筑，有了這兩個(gè)基本函數(shù)，你想自己做什么功能還不行？MCU控制的本質(zhì)不也就是讀寫對(duì)應(yīng)的寄存器，偷懶也得有個(gè)度的哈哈~就像這樣，自己封裝個(gè)函數(shù)就行了。

當(dāng)然，你也可以不用Xilinx給你生成的讀寫函數(shù)，自己寫也是可以的，不過(guò)不建議這么做，畢竟人家都給了，一方面可以給你節(jié)省編碼時(shí)間，另一方面也保證了函數(shù)的穩(wěn)定性，避免開發(fā)出錯(cuò)。

3. 總結(jié)

在封裝成AXI IP 核時(shí)會(huì)有一個(gè)頂層的AXI時(shí)序代碼，這個(gè)用戶一定要熟悉，并且對(duì)應(yīng)的寄存器要設(shè)置好，這樣使用起來(lái)才不會(huì)有錯(cuò)誤。不然容易出現(xiàn)寄存器讀寫不成功或者操作錯(cuò)寄存器導(dǎo)致數(shù)據(jù)不對(duì)。總之還是一句話，實(shí)踐出真知，想了解深入得去用了才知道才會(huì)使用。
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