本論文介紹了腦電信號處理系統(tǒng)設計的兩種基本方法及其優(yōu)缺點,分析了DSP尤其是TMS320LF2407的主要特點,闡述了基于TMS320LF2407DSP的16通道腦電信號處理系統(tǒng)的硬件和軟件的實現(xiàn)方法。
該系統(tǒng)硬件結構簡單可靠、靈活性強,可以為腦電波的數(shù)字信號處理軟件提供功能強大的硬件基礎;該系統(tǒng)的軟件充分利用了TMS320LF2407內部16通道的高速模數(shù)轉換器,順利實現(xiàn)了50Hz工頻干擾的濾除,并最終獲取清晰干凈的16通道的腦電波形。
1. 概述
腦電信號(EEG)是人體中最重要的生物電信號之一,對于腦電信號的監(jiān)測、分析已在臨床醫(yī)學的疾病診斷方面得到廣泛應用。16通道腦電信號的檢測主要用于腦疾病病灶的定位,由于從腦電極提取的腦電波中含有大量干擾尤其是50Hz工頻干擾,必須進行切實有效的放大及信號處理才能用于臨床的檢驗。腦電信號處理分為模擬和數(shù)字兩種方式。
早期的數(shù)字腦電圖機主要采用模擬信號處理方式,處理好的信號利用AD采集卡或單片機把數(shù)據(jù)傳送到上位機系統(tǒng)顯示及打印,其優(yōu)點是實時性好,易于實現(xiàn),缺點是電路體積大、精度低、易受環(huán)境溫度影響及抗干擾性能差。腦電信號的數(shù)字處理以往多采用通用PC機或單片機實現(xiàn),但存在實時性差的缺點。這樣,實時性好的DSP在腦電信號數(shù)字處理中應運而生。
目前,TI公司的TMS320C2000、5000和6000系列的DSP得到普遍應用,現(xiàn)在比較一致的看法是2000系列的DSP適合應用于電機的數(shù)字化控制而不是數(shù)字信號處理,因為其時鐘頻率遠低于5000系列DSP且沒有專門的濾波器指令。
但以腦電信號的數(shù)字處理而言,腦電信號頻率不超過100Hz,屬于低頻信號,需要處理的數(shù)據(jù)量有限,對于16通道的腦電信號的數(shù)據(jù)運算,按每通道采樣頻率1000Hz計,系統(tǒng)需要每個采樣點在62.5us內完成采樣、運算及數(shù)據(jù)傳輸。實驗中我們試用了TMS320LF2407DSP,從效果來看,它可以滿足速度上的要求,而從系統(tǒng)的性價比及功能的可擴展性來看,TMS320LF2407DSP體現(xiàn)了其獨特的優(yōu)勢[1] [2]。
2. 系統(tǒng)硬件設計
本系統(tǒng)硬件部分采用TMS320LF2407DSP為核心,兼具控制和數(shù)字信號處理的功能,其外部由16位AD轉換器、外擴存儲器、USB100模塊、12位DA轉換器、8位指示燈、數(shù)字光電隔離器等構成,硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。
來自前置放大電路的16通道腦電信號分別經(jīng)過16位AD采樣進入DSP中央處理單元進行數(shù)字濾波運算,處理完畢的數(shù)據(jù)通過USB100模塊上傳到上位機系統(tǒng),在調試中可以通過DA轉換器在示波器上觀察經(jīng)過數(shù)字處理的腦電波形。8位指示燈用于調試時觀察時鐘的精確度。
雖然TMS320LF2407內部集成有16通道AD轉換器,但精度只有10位,能夠分辨腦電信號電壓變化的最小值約為3mV,而數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中前置級放大電路為防止差模形式出現(xiàn)的干擾在輸出端飽和,放大倍數(shù)一般設定為50倍,有用腦電信號的最小幅值放大到0.5mV,顯然10位AD轉換器的精度是不夠的。在本系統(tǒng)中采用美國美信公司生產的轉換速度為165KSPS的16位高精度AD轉換器MAX1165,可分辯信號電壓變化的最小值為62.5uV,完全滿足了系統(tǒng)精度的要求[3]。
TMS320LF2407具有64K字的程序存儲器空間和64K字數(shù)據(jù)存儲器空間,DSP內部有32K字FLASH程序存儲器,一般是在程序調試完成后,通過下載線和CCS軟件把程序可執(zhí)行代碼燒寫進FLASH,使程序上電后從0000H處運行,完成所需的控制功能。但在程序調試時,需要有程序存儲器來存放用以仿真的程序代碼,而當程序脫離仿真器運行時,可將該外擴存儲器設置為數(shù)據(jù)存儲器,增加數(shù)據(jù)存儲能力。
經(jīng)過AD轉換的腦電數(shù)據(jù)通過IIR數(shù)字濾波運算,輸出的數(shù)據(jù)需要上傳到PC機,以便實時顯示腦電波形及存儲打印。由于每個通道腦電波的采樣頻率為1000Hz,數(shù)據(jù)精度為16位,所以腦電數(shù)據(jù)要求的數(shù)據(jù)傳輸速率必須高于256Kbit/s,而串口最高的數(shù)據(jù)傳輸速率僅為19.2Kbit/s,為滿足上、下位機數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)男枰植辉黾酉到y(tǒng)的難度,我們選用了USB100模塊作為DSP與上位機的通信接口。其數(shù)據(jù)傳輸速率為8Mbit/s[4]。
為了人體安全,本系統(tǒng)前置端采用浮地差分放大方式以實現(xiàn)人體與電氣的隔離,同時為了防止數(shù)字電路與模擬電路的干擾電流通過地線相互傳遞,采用了光電隔離技術,在模擬開關的輸出端接上模擬光電隔離器,通過接口與數(shù)字電路相連,而模擬開關的四根選通地址線則通過數(shù)字光電隔離器與DSP的復用IO口相連,通過DSP選通16個通道,從而避免了數(shù)字電路與模擬電路的干擾路徑。
DSP與12位DA轉換器及8位指示燈的接口電路類似于DSP與AD轉換器的接口電路,均通過IO空間尋址,利用OUT指令實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸出。在這里就不贅述了。
硬件系統(tǒng)的各個部分密切相關,硬件系統(tǒng)設計的好壞直接關系到腦電信號數(shù)字處理的優(yōu)劣。
本文節(jié)選自《微計算機信息》
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456頁DSP原理及電機控制應用:基于TMS320LF240x系列
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