3月31日，華中數控發布的2020年年度報告顯示，實現營業收入13.22億元，同比增長45.95%；其中，數控系統與機床領域（包含數控系統、電機、數控機床業務）實現收入6.2億元，同比增長51.87%；機器人與智能產線領域實現收入4.23億元，同比增長1.18%；新能源汽車配套實現收入0.37億元，同比增長518.01%；特種裝備實現收入2.25億元，同比增長320.84%；歸屬于上市公司股東的凈利潤2777.46萬元，同比增長81.19%。 年度主要財務指標

年度營業收入構成

報告顯示，華中數控堅持“一核三軍”的發展戰略，即“以數控系統技術為核心，以機床數控系統、工業機器人及智能產線、新能源汽車配套為三個主要業務板塊”。 其中，在工業機器人領域，公司始終堅持“PCLC”的發展戰略，即以通用多關節工業機器人產品（P）為主攻方向，以國產機器人核心基礎部件（C）研發和產業化為突破口，以細分領域的工業機器人自動化線（L）應用為目標，以智能云平臺（C）為機器人和產線網絡化智能化的手段。工業機器人及自動化具體業務為為各類制造企業提供多關節工業機器人整機、機器人核心零部件控制器等產品，以及智能產線、智能工廠整體解決方案等業務。

核心零部件自主化率超80%

華數機器人是國內少數在機器人關鍵部件（控制系統、伺服驅動、電機、本體等）具有完全自主創新能力和自主知識產權的企業，聚焦機器人關鍵核心技術，先后攻克機器人核心技術300余項。 從2019年到2020年，華數機器人五大核心零部件除減速機外全部自主研發，自主生產的核心零部件占比從75%增長到80%，同時，外購占比則由12%下降到10%，外協占比從13%下降到10%，下降比例3%。其中主要體現在伺服驅動器從外購為主、自主為輔轉變為自主生產為主、外購為輔的狀態；伺服電機從外購為主、自主為輔轉變為自主生產為主、外購為輔的狀態；外協從全部外協轉變為外協為主、自主生產為輔的狀態。 具體來看，華數機器人解決了工業機器人“無腦”的卡脖子問題，自主可控的智能機器人控制器實現了機器人控制系統的跨越式、系統化發展，是國內為數不多的規模化批量應用的國產機器人控制系統；同時，華數機器人擁有創新機械結構和控制算法方面的國際首創發明專利，創新了輕量級機器人的設計與應用理念。 未來，華數機器人將在開放性模塊控制系統體系結構、模塊化層次化控制器軟件系統、機器人故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制技術等方面進行重點突破，進一步縮小與國外機器人之間的代溝。

年產能5000臺套機器人

在機器人產品方面，華數機器人重點研發針對細分領域的工業機器人、創新性新結構機器人和工業級協作機器人、有特色的重載機器人、面向高等院校的開放式終端機器人產品，與國際巨頭錯位競爭，實現進口替代。

報告期內，華數機器人面向市場快速定制化開發，完成了6款新產品的研發。

其中，為滿足客戶提出的中負載、高防護需求，公司在雙旋機器人BR6系列的基礎上進一步實現技術突破，推出了雙旋機器人25Kg負載機器人BR625，既延續了BR6系列高速、高防護性能、輕量化、靈活無死角的特點，同時將雙旋系列的六軸機器人負載由16公斤提升到25公斤，使其讓所能支持的行業領域也大幅拓展，為家電、廚電、光伏、3C等行業領域應用提供更大支撐。該款機器人從設計到市場批量使用總共歷時5個月,在2020年實現超過百臺交付使用。

此外，公司推出了全新升級款焊接機器人JH605，采用創新中空型結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉、在狹小空間作業，性能穩定可靠，同時搭載公司自主研發的焊接工藝專家系統，集成焊機快速工藝部署、斷弧續焊、智能擺焊、變位機聯動及防碰撞、遠程預約、生產統計等多種功能，滿足柔性化生產需求。焊接機器人JH605自2020年二季度發布以來，已為汽車、摩托車、工程機械、通用機械、農機、五金等行業用戶，提供了高品質的弧焊解決方案，實現批量產品焊接自動化。 HSR-MD410多關節碼垛機器人，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項關鍵技術上取得重大突破，產品具備智能化、標準化、柔性化、高精化、運行速度快、維護方便等特點，有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求，該機型應用不受數量限制，調試切換簡單，可采用同步聯機及異步聯機設計，是華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關的又一力作。 截至目前，公華數機器人已成功推出了雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品。具備年產5000臺套機器人的生產能力，其國產六軸機器人市場銷量已連續4年居全國前列。

注：報告期內所銷售產品的產能（包括名義產能和實際產能）、產量、銷量等；如相關產品的產銷量難以用臺（套）等統計單位準確核算的，可采用金額進行披露。

細分行業形成規模化應用

提供機器人本體的同時，華數機器人還是機器人自動化解決方案的專業工程承包商，是智能制造及智慧工廠整體解決方案的提供商。

在機器人自動化產線方面，華數機器人深耕3C、家電、廚具、玻璃、食品、制鞋和鋰電等細分行業，瞄準國內制造業對性價比較高的專業機器人需求，緊密結合客戶實際情況和生產工藝，搭配公司的產線控制器、機器人、視覺軟件、編程軟件和工藝包，形成具有優勢且成熟的細分領域應用解決方案，產品在眾多行業及領域形成規模化應用，目前在3C和廚衛行業已占據細分領域龍頭地位。

在磨拋領域，應用涵蓋手機打磨、廚具打磨、五金件打磨、筆記本外殼高精度打磨、輪轂去毛刺等，均達到國際先進技術水平；在通用領域，已在CNC上下料、裝配、涂膠、注塑、碼垛、沖壓和焊接等領域展得到了批量應用。

自2013年以來，我國一直是全球最大的工業機器人需求市場，機器人銷量和市場增速穩居世界前列，發展態勢和前景喜人。對于中國工業機器人產業來說，2019年顯得有點漫長和寒冷。值得欣喜的是，在經歷了2019年的需求下滑、中美貿易沖突，以及2020年的疫情之后，我國工業機器人觸底反彈，表現出強大韌性和活力，化危機為商機，需求進入加速增長期。

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2020年工業機器人銷量16.97萬臺，同比增長10.84%，短期內整體市場呈穩健增長態勢，部分細分領域迎來高增長；未來兩年，結構化裂變將進一步促進市場新格局的形成。

華中數控2020年年度報告指出，雖然中國工業機器人市場目前仍以外資品牌為主導，但隨著國產工業機器人廠商取得技術突破以及認可度逐漸提升，自主品牌工業機器人市場份額也在逐步提升，與外資品牌機器人的差距在逐漸縮小。

從產業鏈環節來看，中國已形成完整的工業機器人產業鏈，具備從上游核心零部件到中游本體制造再到下游系統集成與應用的全產業鏈自主生產與配套能力。工業機器人核心零部件國產化率正在提高，國產替代正在加速。

系統集成環節，國內系統集成商擁有許多本土優勢，包括渠道優勢、價格優勢、工程師紅利、市場響應速度快、熟悉用戶行業特點等，已發展成目前我國工業機器人產業鏈上較為成熟的環節。近年來，國內系統集成企業憑借性價比和服務優勢逐漸形成進口替代。

2021年防疫已經進入新常態化，對于機器人行業而言，需求的確定性進一步加強，長期來看將是利好。同時，2021年是“十四五”的開局之年，機器人產業發展進入新階段，迎來新機遇、新目標與新挑戰。

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