藍牙串口調試工具

卓晴老師，您好，我專業主要學習機械自動化的，但是只玩機械太沒有意思了，我就開始自學電路，編程，學控制，大二時參加了"飛思卡爾"智能車競賽。

當時邊學邊做，經常碰到各種bug，調試起來特別麻煩。尤其是后來調試pid，當時也一直沒有找到好的pid調試的工具。后來又參加了幾個機器人比賽，雖然后來遇到的bug變少了，但是還是有許多需要調試的地方。

如果直接連接調試器或者串口到電腦上，總是不方便。現在作為學長，已經不在參加比賽了，但在指導學弟學妹做比賽的時候，發現他們也調試起來也很累，所以，我就找時間自己做了一個藍牙調試小程序，希望能夠幫助到以后學習，做項目，做比賽的學弟學妹們。

如果可以，希望能推薦給正在以及以后做智能車競賽的同學。

藍牙串口繪圖小程序

微信搜索：藍牙串口繪圖調試工具

藍牙設備只支持-低功耗藍牙

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程序使用說明

通過微信的小程序界面，搜索“藍牙串口繪圖小程序”，便可以運行該小程序了。

1.進入程序主界面

點開微信小程序，進入藍牙串口繪圖小程序主界面。可以看到右上角顯示藍牙運行狀態開關。此開關是禁用的，所以需要我們手動打開手機的藍牙，然后在進入小程序，就OK了。

然后點擊“添加設備”就以搜索到附近可以使用的藍牙設備，然后選擇相應的藍牙設備，點擊添加設備后進行連接。

下面進入調試界面。點擊上方按鈕便可以使得斷開藍牙設備進行連接。連接后我們可以對其進行配置。

比如修改藍牙設備的名稱和串口通訊波特率。每連接一個新的設備建議修改設備的名稱，以免無法同時連接多個相同設備的藍牙設備。波特率需要與設備的波特率匹配。

請注意換行符。如果需要接受并顯示字符串，則需要在接收到的字符串末尾以換行符結尾。按動保存便可以返回主界面了。

此調試工具一共有四種工作模式。下面依次介紹這四種模式。

會話模式；

指令模式；

繪圖模式；

會話指令；

2.會話模式

首先是會話模式。會話模式是最常用的調試模式。我們通過點擊下方的輸入框，輸入字符串（中英文都可以嗎？）點擊發送指令。相應的字符串便通過藍牙發送到藍牙接收設備。藍牙接收設備通過處理指令之后可以返回字符串，它們顯示在界面的信息框中。

也可以接收到有藍牙設備一直返回的設備數據。通過這些數據可以檢測藍牙設備的數據和運行狀態。

3.繪圖模式

下面接收繪圖模式。我們需要在繪圖配置欄中設置繪圖曲線的數量。比如像這樣配置后表示繪制三個數據的曲線。

返回數據是有逗號分隔的數字字符串，有換行符結尾，便是三個數據曲線的一個數據點。

可以暫停接收數據，然后可以對接受的曲線進行放大進行仔細觀察分析。

4.指令模式

首先打開指令模式的編輯模式添加指令。下面的例子使用前面在會話模式中所 演示的指令。對于發送的指令可以使用普通的字符，也可以是使用十六進制的命令碼。

指令發送可以在按下時發送，也可以在松開按鈕時發送。添加指令結束之后，就可以關閉編輯模式。

此時每點擊一次指令窗口，便引起 一次對應的指令的發送。

為了便于觀察指令的效果，下面通過會話指令模式來進行演示。

5.會話指令模式

在會話指令模式下，你會發現它是結合了繪畫界面和指令界面。通過會話窗口，可以看到每次點擊按鈕所發送的指令以及所接收到藍牙設備返回的結果。

原文標題：磨刀不誤砍柴工：藍牙調試工具

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責任編輯:haq