人形機器人作為人類的化身,可以穿越崎嶇的地形、進入狹小的空間,可以移動物體、到達高處,完成臨時爆炸裝置響應(yīng)等許多任務(wù)。伴隨太空時代的來臨,仿真人形機器人在太空領(lǐng)域的作用逐步受到重視,各國開始研發(fā)人形太空機器人。
例如,2011年,美國宇航局將人形機器人Robonaut 2送上國際空間站,執(zhí)行打掃濾器、清除塵土等簡單工作。2019年,俄羅斯Skybot F-850機器人“費多爾”進入空間站,旨在代替人類在太空中完成一些較為危險的任務(wù)。
3月27日,俄羅斯國家航天集團旗下的中央機械制造研究所(TsNIIMash)和 “能源”火箭航天集團公司,宣布開始研制俄羅斯第一個可進行太空行走的人形機器人“Teledroid”。
不同于擁有類似人體身體結(jié)構(gòu)和活動關(guān)節(jié)的“費多爾”,“Teledroid”的外形將取消雙腿,僅保留軀干及以上部分。
該機器人將安裝在國際空間站的一個機械臂上以保證有廣泛的移動范圍。它可以通過艙內(nèi)航天員實時操控,使用動作傳感器捕捉,當然也具備獨自工作的能力。
“Teledroid 目標工作的主要目的,是開發(fā)進一步探測宇宙和行星所必需的航天機器人技術(shù)(包括人工智能)。”
原文標題:俄羅斯第一個可進行太空行走的人形機器人進入研發(fā)階段
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