諧波減速機(jī)是由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成，波發(fā)生器一般是由橢圓盤和軸承組成，波發(fā)生器通常是原動體，軸承作為其主要組成部件，諧波減速機(jī)軸承在進(jìn)行諧波傳動時提供原動力承擔(dān)主要旋轉(zhuǎn)運動受力，因此會造成一定的溫升，溫升在諧波減速機(jī)規(guī)定范圍屬于正常值，但是由于各種原因會造成諧波減速機(jī)軸承發(fā)熱過大，造成諧波減速機(jī)軸承發(fā)熱的原因和解決辦法都有哪些？

1、原因：諧波減速機(jī)軸承精度低。

解決辦法：選用高精度等級的諧波減速器軸承。

2、原因：主軸彎曲或箱體孔不同心。

解決辦法：修復(fù)主軸或箱體。

3、原因：皮帶過緊。

解決辦法：調(diào)整皮帶使松緊適當(dāng)。

4、原因：諧波減速機(jī)軸承的潤滑不良。

解決辦法：選用規(guī)定牌號的潤滑脂并適當(dāng)清潔。

5、原因：裝配質(zhì)量低。

解決辦法：提高裝配質(zhì)量。

6、原因：諧波減速機(jī)軸承的內(nèi)外殼跑圈。

解決辦法：更換諧波減速機(jī)軸承及相關(guān)磨損部件。

7、原因：軸向力太大。

解決辦法：清洗、調(diào)正密封口環(huán)間隙要求0.2～0.3mm之間，校驗靜平衡值。

8、原因：諧波減速機(jī)軸承損壞。

解決辦法：更換新的軸承。

工業(yè)機(jī)器人的軸類零件，特別是減速器軸，一般都與交叉滾子軸承或柔性軸承組裝成一體，且以較高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，如若出現(xiàn)以上的幾個諧波減速機(jī)軸承發(fā)熱的原因則會產(chǎn)生很高的溫度，這些原因如不及時解決，將會導(dǎo)致諧波減速機(jī)軸承過熱，并使諧波減速機(jī)相應(yīng)部位溫度升高而產(chǎn)生熱變形，嚴(yán)重時會降低諧波減速機(jī)使用壽命，這不僅會影響諧波減速機(jī)本身精度和機(jī)器人精度，還可能會引起更大的機(jī)器人故障。

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