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如何采用過程映像輸入進行系統診斷

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:豆丁網 機器人及PLC自動化 ? 作者:王從俊 機器人及 ? 2021-03-18 10:33 ? 次閱讀

采用過程映像輸入進行系統診斷

除了事件驅動型系統診斷之外,SIMATIC 系列的輸入和輸出模塊也可通過過程映像輸入提供診斷信息。

此前介紹的系統診斷可與程序執行異步執行。為了在發生故障時正確地處理輸入和輸出數據,某些模塊使用值狀態 (QI = Quality Information) 進行評估。

值狀態的評估要求

與過程映像輸入相關的診斷信息與用戶數據同步傳輸。評估通道值狀態時,請在 STEP 7 的 I/O 模塊屬性中選中“值狀態”(Value status) 復選框。

值狀態評估

如果已啟用了某個 I/O 模塊的值狀態,則除用戶數據外,該模塊還可提供值狀態信息。該信息可直接用于過程映像輸入,并通過簡單的二進制操作進行調用。

每個通道均唯一性地分配有值狀態中的一個位。值狀態中的位指示用戶數據中讀入值的有效性。

值狀態的影響

受以下任何一個因影響時,激活通道的值狀態為“無效”(Invalid) :

● 通道診斷未決(無需考慮是否為該通道組態了診斷,如斷路)

● 輸出通道:激活了“對 CPU STOP 模式的響應”(Reaction to CPU STOP) 功能(由于 CPU 轉入 STOP 模式,連接中斷)

● 緊湊型 CPU 的板載數字量 I/O 的輸出通道:如果將某個通道用于工藝功能,則該通道將返回值狀態 0 (“無效”)。此時,系統將不再檢查輸出值是否正確。

● 激活了 PROFIenergy 功能。即,啟用了休眠功能(“繼續操作模式”下除外) 使用非故障安全模塊時,需注意:某個激活的通道無效時,也將導致其它所有已激活通道的值狀態置位為“無效”(Invalid) 。因此,建議用戶禁用所有未連接或未使用的通道。

示例:某個模擬量輸入模塊的輸入通道的值狀態評估

下述示例所示為通過用戶程序,對某個模擬量輸入模塊的輸入通道的值狀態進行基本評估。通過一個通道測量氣缸直徑,并計算其周長。

● 如果值狀態指示通道無錯誤,則可計算周長。

● 如果值狀態指示通道有錯誤,則輸出值“0”,作為周長替代值。

下圖顯示了用戶程序中的值狀態評估。

編輯:jq

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原文標題:采用過程映像輸入進行系統診斷

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