專門為機器人設計的Robotics RB5平臺包括廣泛的硬件，軟件和開發(fā)工具。Robotics RB5平臺將5G和AI結合在一起，使開發(fā)人員和制造商能夠為消費，企業(yè)，國防，工業(yè)和專業(yè)服務領域創(chuàng)建下一代高性能，低功耗機器人和無人機。

該平臺的QRB5165處理器專為機器人應用程序定制，提供強大的異構計算架構以及AI引擎，可提供每秒15 Tera運算（TOPS）的AI性能，以運行復雜的AI和深度學習工作負載。該處理器還使用Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator（HTA），功能強大的圖像信號處理器（ISP），可支持七個并發(fā)攝像頭以及專用的計算機視覺引擎來增強邊緣視頻，從而提供令人難以置信的機器學習（ML）推理。RB5平臺通過配套模塊支持4G和5G，有助于為機器人技術和智能系統(tǒng)中5G的普及鋪平道路。

Qualcomm Robotics RB5開發(fā)套件是全面，可定制且易于使用的。開發(fā)人員具有靈活的軟件功能，該平臺支持Linux，Ubuntu和機器人操作系統(tǒng)（ROS）2.0，以及用于各種攝像機，傳感器和5G連接的預集成驅動程序。它還提供對OpenCL，OpenGLES和OpenCV的支持。

開發(fā)套件包括對英特爾實感深度攝像頭D435i，松下TOF攝像頭的支持，以提供領先的深度感應功能和TDK的6軸高性能ICM-42688-P IMU，以及ICP-10111大氣壓力和T5818數(shù)字（PDM）底部端口麥克風。除了嵌入式電機控制（HVC4223F）和具有內置冗余的高性能IMU（IIM-46220）外，TDK還為開發(fā)套件提供了超聲波飛行時間CH101和CH201解決方案。TDK的其他技術包括霍爾效應和溫度傳感器以及專門用于機器人應用的經(jīng)過驗證的軟件算法。

關鍵技術特點：

?強大的異構計算： 為獲得高功率計算性能，QRB5165處理器集成了Octa Core Qualcomm Kryo 585 CPU，強大的Qualcomm Adreno 650 GPU，多個DSP（計算，音頻和傳感器）和ISP。它還包含一個專用的，功能強大的AI引擎，其中包括Hexagon Tensor Accelerator和專用的計算機視覺硬件模塊（EnhancedVideo Analytics引擎）

?第五代AI引擎：基于領先的第五代高通人工智能引擎的 Hexagon Tensor Accelerator提供了高達15 TOPS的AI性能，并具有很高的AI和ML推理能力。

?高級成像： Qualcomm Spectra 480圖像信號處理器（ISP）可以捕獲快速，專業(yè)品質的照片和視頻，并且每秒可以處理2 G像素，從而支持出色的相機功能，包括杜比視界視頻捕捉，8K視頻錄制（30 FPS）和200兆像素照片，并同時以零快門延遲捕獲4K HDR視頻（120 FPS）和64 MP照片。硬件加速器利用視頻分析引擎（EVA）處理所有計算機視覺（CV）任務。ISP的其他功能包括HEIF照片捕獲，慢動作視頻捕獲和高級視頻捕獲格式（包括Dolby Vision，HDR10，HDR10 +，HEVC和HLG）。七個并發(fā)攝像頭有助于同時進行定位和地圖繪制（SLAM），物體檢測和分類，

?安全支持： 高通安全處理單元可提供強大的安全性，而不會影響功能。它包括安全啟動，加密加速器，高通可信執(zhí)行環(huán)境（TEE）和相機安全性，并且已通過FIPS 140-2認證。其他安全功能包括密鑰預配置安全性，惡意軟件保護，Qualcomm內容保護，Qualcomm移動安全性，Qualcomm處理器安全性和安全令牌，以支持遠程證明和安全設備預配置。為了實現(xiàn)高級AI和ML安全性，該平臺支持生物特征認證（包括指紋，虹膜，語音和面部）。

?連接性： Robotics RB5平臺支持遠程Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax），藍牙5.1以及4G和5G，可提供最高水平的連接性。

Qualcomm Technologies現(xiàn)在提供基于Qualcomm Robotics RB5平臺和開發(fā)套件的產(chǎn)品，有多種選擇，包括商業(yè)和工業(yè)級溫度范圍，以及延長使用壽命直至2029年的選擇。
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