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騰訊正式發布機器狗Max

如意 ? 來源:快科技 ? 作者:隨心 ? 2021-03-02 15:46 ? 次閱讀
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美國波士頓動力公司的網紅狗子Spot時不時上熱門,一只賣53萬,甚至跑到切爾諾貝利核電站上班。

其實,國內的機器狗也非常聰明了。去年11月,騰訊發布了機器狗Jamoca,是國內首個能完成走梅花樁復雜挑戰的四足機器人

而今天,騰訊正式發布機器狗Max,它是騰訊首個軟硬件全自研的多模態四足機器人。

當前機器狗主要有兩大主流方向:

足式:在復雜環境里,以足式為主,像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙,需要適應復雜的地形和環境。

輪式:在城市里,接觸的主要是平坦道路,這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優勢。

機器狗Max就厲害了,它是二者的結合,采用了騰訊Robotics X實驗室原創自研的足輪融合方案,也就是有腿又有輪。在不同的環境,可以切換不同的形態模式,其中輪式運動最高可達25km/h。

設計方面,機器狗Max的軀干采用鏤空梁設計,腿部采用類肌肉的曲面造型,線條感強、運動力足。

依托于騰訊自研的軟硬件系統框架,Max擁有敏銳的“神經系統”,實現了亞毫秒級力控,大大降低了軟硬件系統延遲。

而且Max還延續了第一代機器狗Jamoca的魯棒控制算法,讓Max擁有發達的“小腦”,和優秀的平衡能力。實現了從四足到雙足的站立、移動,能完成后空翻、摔倒自恢復等高難度動作。

騰訊表示,未來Max將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用,成為人類的智能伙伴和生活助手。
責編AJX

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