加州大學圣地亞哥分校的一個工程實驗室近日開發了由加壓空氣驅動的柔性機器人，可以在沒有任何電子設備的情況下移動。該團隊設計的柔性機器人可以完全通過氣動電路進行控制。這些由一個圓柱形的腔室系統組成四條腿，它們與振蕩閥一起工作，允許加壓空氣按一定順序進出。

目前柔性機器人的核心就是充氣組件和氣壓，既可以像獵豹那樣快速奔跑，也可以充當充氣抓手進行精細化操作。但這些解決方案大多需要電子電路、泵和電源才能發揮作用，從而推高了最終產品的成本和復雜性。

該團隊設計的這種柔性機器人完全沒有電子電路，而是通過氣壓來彎曲腿部，每個腿部有三個運動度，當按照正確的順序進行時，機器人能夠在地板上移動。團隊設計了氣動控制電路，以產生受側頸龜啟發的行走步態，還在機器人身體延伸出的吊桿末端以微小氣泡的形式內置了傳感器。這意味著，當機器人遇到障礙物時，氣泡會變得凹陷，打開一個閥門，讓機器人向相反的方向移動。

論文第一作者 Dylan Drotman 表示：“這項工作代表著向全自動、無電子裝置的行走機器人邁出了基礎而又重要的一步”。研究人員表示除了兒童玩具之外，該柔性機器人技術還可以應用于礦井和核磁共振成像機等領域。該團隊還希望在這項研究的基礎上，開發出能在更粗糙的地形和更復雜的障礙物中航行的機器人版本。
責編AJX