項目做到一半,碰到個尷尬問題:PWM使用的DMA通道與串口接收的DMA通道撞車了,咋辦?
考慮一下,決定放棄idle中斷+dma的串口不定長數(shù)據(jù)接收方案,回到中斷接收去。
中斷接收函數(shù)HAL_UART_RECEIVE_IT函數(shù)是個定長接收函數(shù),除非把接收長度設(shè)為1。由于我使用freertos系統(tǒng),打斷系統(tǒng)的時間應(yīng)盡可能少,頻率盡可能低。每個字節(jié)都進(jìn)一次hal庫的接收處理函數(shù),進(jìn)行各種判斷實在是不友好,因此考慮跳過hal的串口處理部分,直接判斷uart_flag_rxne標(biāo)志位與uart_flag_idle標(biāo)志位,存入接收緩沖。觸發(fā)idle中斷后認(rèn)為不定長數(shù)據(jù)接收完畢,進(jìn)行處理。
代碼:
中斷使能與初始化,不啟用hal_uart_receive_it。
中斷處理部分,跳過hal中斷處理函數(shù)
注意:__hal_uart_clear_flag函數(shù)不能清除idle標(biāo)志位,需要用古老的讀取方法清空。否則會卡死在中斷處理結(jié)束之后。
優(yōu)點:中斷處理內(nèi)容盡可能簡化,降低對系統(tǒng)內(nèi)核的打斷;
缺點:只適用于8位數(shù)據(jù)位,無校驗位等最常規(guī)通信方式,對于更復(fù)雜參數(shù)的串口通信有待測試,省掉的hal庫會不會造成運行不穩(wěn)定有待于繼續(xù)測試。
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