12月21日-23日，2020高工機器人&高工移動機器人年會上，共計9家工業機器人核心零部件廠商展示了其最新產品與應用，吸引了眾多參會觀眾駐足參觀與咨詢。

·萬鑫精工

基于先進的3D仿真設計及高精密加工技術，萬鑫精工目前已研發完成10公斤以內的工業機器人需要的所有型號和規格的諧波減速機，在試用測試中獲得了良好反饋，實現小批量量產，并可以根據客戶需求為客戶定制非標產品。整體而言，萬鑫精工產品具有體積小、重量輕、傳動效率高、壽命長等優勢，其使用壽命達1.5萬小時以上，傳動效率達75%-83%；平穩無沖擊，噪音小，精度高，傳動比大，承載能力高。

·鈞興機電

KHGEARS（鈞興機電）自主研發諧波減速器，已建置了一套諧波減速器設計軟件和電腦輔助分析CAE模塊，并且已擁有多項實用新型專利，以漸開線齒輪為基礎，設計出了一種具有復合型齒型的諧波減速器，大幅提高了諧波減速器的使用壽命和扭矩承受能力。經驗證鈞興機電的諧波減速器重復精度4弧秒以內，實機耐久測試大于15個月。

·山卓諧波

山卓諧波推出的諧波減速器柔輪齒與剛輪的嚙合接觸面更大，傳動更順暢，承載力矩更大。其優點在于：當波發生器裝入柔輪筒體后，柔輪筒體產生變形，柔輪齒與圓柱中心線平行， 剛輪與柔輪齒面嚙合為大部分齒面嚙合，比現有結構嚙合接觸面積約多一倍。因柔輪與剛輪齒面為平行的齒面嚙合，波發生器插入柔輪內孔，柔輪與剛輪嚙合緊密性好，嚙合傳動順暢，齒面耐磨性大幅提高。

柔輪與剛輪齒面為大部分面接觸，在傳動過程中，齒面不容易磨損，減速器精度保持時間比現有結構延長約1倍。由于柔輪齒面與剛輪齒面接觸增加約一倍，減速器承載的力矩，剛性提升，傳動效率提升約10%。

·眾興智能

眾興智能S形齒形傳動結構的諧波減速器，在運轉時，鋼輪與柔輪嚙合齒數更多，可以負載更大扭矩；當鋼柔輪嚙合時，柔輪及波發生器薄壁軸承所需形變量更小，使用壽命因而大幅提高；同時，齒頂齒底圓弧形過渡并加厚齒廓，傳動時沖擊力更小，承載應力和切變力的能力更強。

在眾興智能新型工藝下，制齒效率至少提高幾十倍；傳統制齒工藝一般80分鐘-140分鐘加工一個齒輪，新型工藝只需要1-2分鐘即可加工一個齒輪。其中，眾興智能BSG組合型諧波減速器采用密封結構、輕巧簡單設計，具有高扭矩容量、高剛性、無齒隙、優異的定位精度和旋轉精度。

·智同科技

截至目前，智同科技已開發CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等9大系列減速器標準化產品。此外公司還推出了多款定制化產品，應用于關節機器人、外骨骼機器人、并聯機器人、機床及其他精密設備。

其中，新款CHR系列減速器采用電機減速器一體化關鍵技術，實現了擺線齒輪、電機與減速器的融合，具有質量輕、結構緊湊、壽命長、耐沖擊、剛性好等特點，已經應用于腿足機器人和外骨骼機器人。CRD-EL系列減速器則用于并聯機器人、剪板設備，具有高精度、高剛性、高速度的特點。新品準雙曲面系列減速器具有剛性好、壽命長，承載能力強，運動平穩、減速比較大等特點。

·三菱電機半導體

三菱電機發明了IPM和DIPIPM，并分別于1989年和1996年將之商業化。目前，三菱電機DIPIPM家族旗下擁有七大系列產品——SOPIPM、SLIMDIP、Super Mini DIPIPM、Mini DIPIPM、Large DIPIPM、DIPIPM+和Large DIPIPM+。其中，三菱電機第7代超小型DIPIPM，采用優化的第7代IGBT芯片實現低噪聲，擴大溫度運行范圍，同現有超小型DIPIPM封裝相同，拓寬產品線至40A；具有降低系統成本、溫度設計靈活性更好、易于替換現有產品等優勢。

·華成工控

華成工控高性能總線型伺服驅動器采用直流共母線設計方案，提供單獨電源轉換模塊和單/雙軸逆變模塊設計，客戶可自選功率（0.1-1.8KW），高集成的結構設計大幅節省安裝空間，簡化現場配線；采用集中式能量泄放單元，提升泄放效率，降低能量損耗；支持工業上廣泛使用的EtherCAT總線通信方式，各家主站控制器，如：倍福、三菱、納博特等。其通信周期最短可達250us；支持17位/23位多摩川絕對值編碼器，滿足高精度應用場景。

·禾川股份

發展至今，禾川股份已在執行層（傳感器）、驅動層、控制層、信息層實現了產品的全覆蓋，基本完成了公司在工控領域內的產品規劃實施工作。其中，新推出的D3E系列完美承接X3E系列整體控制架構，實現高性能電機控制的低壓伺服，具有6種控制模式，完整易用的位置控制，完備的電機平滑處理算法，豐富的通訊協議和健全的電機碼；在外觀設計上，D3E系列采用小巧緊湊設計，可薄至25mm、輕至170g，同時具有高功率密度。

此外，禾川股份X2系列低壓伺服電機，采用全新設計架構，防護等級更高，同時體積更緊湊，可實現更全功率覆蓋。禾川股份低壓伺服D3E+X2電機可廣泛適用于牽引式、嵌入式、臺車式、背負式、倉儲式等不同形式的AGV產品，以應對客戶豐富的應用場景。

·恒邦新創

在工控機通用產品上，恒邦新創推出了凌動j1900 3.5寸板到mini itx,6、7代u 3.5寸板，6、7代u整機，4代、6代高性能整機；在定制產品上，恒邦新創凌動推出了j1900模塊，6、7代u模塊，4代、6代高性能模塊，EtherCAT控制器專用工控機，機器視覺專用工控機，無人小車專用工控機等產品。目前，在工業機器人Ethercat控制器應用，國內第三方控制器主流幾家廠商都在使用恒邦新創的x86核心模塊或工控機；而在近2年批量落地的無人小車,AGV導航模塊，已經有10余家在使用恒邦新創的x86 BOX工控機或單板。

原文標題：【利元亨 | 高工年會】核心零部件齊聚一堂，性能哪家強？

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責任編輯：haq