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全新3D視覺工具助力無序分揀自動化

高工機(jī)器人 ? 來源:高工機(jī)器人 ? 作者:高工機(jī)器人 ? 2021-01-18 09:32 ? 次閱讀

在2021年新年到來之際,更多的、新的趨勢正在帶來顯著的變化,更多的商業(yè)行為正在從線下轉(zhuǎn)向線上,對倉儲和物流的需求激增。例如,僅亞馬遜一家公司就額外招募了十幾萬名員工來滿足人們對電子商務(wù)的需求,這也表明在線訂單處理自動化的巨大市場空間。而在這種情況下,物料分選這一全新的技術(shù)正在進(jìn)入大藍(lán)海時(shí)代。

挪威ZIVID 全球高級運(yùn)營副總裁 Mikkel Orheim指出:“理想的物料揀選解決方案將能夠比人更快的探測、揀選和放置那些擺放密集、排列復(fù)雜、難以分離或表面有光澤和反光的物品。但我們在全球許多的客戶希望實(shí)現(xiàn)對更多的物料處理自動化,能夠揀選更多的產(chǎn)品,完成更多的任務(wù)需求,使我們非常清楚的看到他們需要的是由非常少的人就能夠完成大量物料智能揀選的自動化系統(tǒng)。ZIVID正在通過提供更加靈活的揀選解決方案來幫忙他們的用戶應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。”

3D相機(jī)通常只被視為一個(gè)組件,僅用于檢測箱子中的零件或物料。但實(shí)質(zhì)上它在成功的挑選和放置物料方面也起著至關(guān)重要的作用。最典型的就是成像的真實(shí)度,只有保證成像的真實(shí)度,才能對后續(xù)的抓取等流程產(chǎn)生正面效果。

Mikkel Orheim 指出:“許多客戶表示,盡管使用現(xiàn)有的3D傳感器能夠清晰地看到箱子里的物品,但他們并不是每次都能準(zhǔn)確的分選出來。這是因?yàn)辄c(diǎn)云圖像不是真實(shí)的,可能存在呈現(xiàn)錯誤,例如其圖象看起來比實(shí)際更大或更小,或旋轉(zhuǎn)錯誤;或平移錯誤;亦或是方向或位置與實(shí)際不同。”

Mikkel Orheim還特別強(qiáng)調(diào)了機(jī)器視覺的另一個(gè)挑戰(zhàn),那就是成像效果不高的情況下,用戶無法在他們的自動化系統(tǒng)中有效的處理這些圖像數(shù)據(jù),“雖然通過算法AI可以識別一些物體,但這些物體卻沒有辦法被明確的定義和區(qū)分開來,盡管這些相機(jī)具有價(jià)格的吸引力,但從技術(shù)應(yīng)用的角度,我們認(rèn)為他們并不符合標(biāo)準(zhǔn)。”

而ZIVID通過提供具有高真實(shí)度功能的3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)ZividTwo、Zivid One+,從根本上解決了這些問題。

“ZIVID相機(jī)與眾不同之處還包括了我們對于顏色的使用” ,Mikkel Orheim指出:“顏色與AI或深度學(xué)習(xí)算法的使用,將產(chǎn)生非常重要,而且有趣的高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而更好的識別有效的物體信息。”

過去兩年,ZIVID開發(fā)出了一種被稱之為“ART”的偽像去除技術(shù),極大的改善了高反光和高亮材質(zhì)等物料的3D圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量,現(xiàn)在ART技術(shù)已經(jīng)被應(yīng)用在ZIVID ONE+和最新發(fā)布的ZIVID TWO系列產(chǎn)品中。

原文標(biāo)題:【越疆科技 | 前沿】全新3D視覺工具助力無序分揀自動化

文章出處:【微信公眾號:高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

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