在工控行業和自動化行業，plc應用廣泛。而與之配套的傳感器具有模擬量輸出傳感器和數字量輸出傳感器。模擬量傳感器主要以（0-5）V和（4-20）mA標準信號作為輸出，這類傳感器需要和PLC的AI口連接。數字量傳感器主要有開關信號和RS485接口的通訊信號/以太網通訊為主。通訊信號需要和PLC的對應通訊接口連接。下面主要介紹NPN型和PNP型傳感器和PLC的接線方式。

NPN型和PNP型傳感器在工控、自動化行業是應用非常廣泛傳感器輸出信號，如接近開關。故名思意，這種傳感器都是以NPN和PNP三極管為主體，輸出是OC形式，在接PLC的時候需要接電阻上拉或者下拉。下面介紹一下和PLC的接線方式。

1. NPN型傳感器和PLC的接線方式

NPN型傳感器一般具有三個輸出引腳，分別是電源正、電源負和信號線。在和PLC連接時，將電源正接PLC的24V，電源負接COM，而信號線則和PLC的數字輸入口DI連接，并在該口上接上拉電阻。接線方式如下圖所示。

NPN以常開為例，在沒有信號遮擋時，基極是低電平，三極管不通，輸出高電平；在有信號遮擋時，基極是高電平，三極管導通，輸出低電平。

2. PNP型傳感器和PLC的接線方式

傳感器的電源端接24V，電源負端接COM，信號輸出和PLC的DI連接，并在DI接一個下拉電阻。接線方式如下圖所示。

以PNP常開為例，沒有遮擋時，三極管基極為高電平，三極管不通，PLC檢測到低電平；有信號遮擋時，三極管基極為低電平，三極管導通，輸出高電平。
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