隨著互聯網技術快速發展和消費升級轉型,特別是以電商為代表的商業形態出現井噴式發展,使得商品流通趨于小批量、多批次、高頻次的特征,如何讓機器人在復雜視覺識別環境下實現高速工作,一直是困擾集成商的一大難題。
在分揀領域,工業機器人只能完成固定模式物體的抓取,而對于復雜堆疊物體的識別和分揀,大部分還是得依靠人工方式完成,極大地限制了工業生產的效率。
智能分揀系統能夠充分發揮速度快、目的地多、效率高、差錯率低和基本實現智能化、無人化作業的優勢,目前已廣泛得應用于工業產線和電商物流領域等。
對此,為鼓勵技術創新、提升企業品牌價值,【節卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選現已進入專家評審階段。
在工業機器人類的“年度智能制造技術獎(評審類)”獎項中,華盛控、星猿哲、視科普3家企業參與了“分揀”獎項評選,誰將獲得最終的2020高工金球獎?(以下資料為企業提供/企業排名不分先后)
? 華盛控
申報獎項:工業機器人類之年度智能制造技術獎(評審類-噴涂)
參評案例:日波行業—玻璃瓶分揀案例
該項目主要為玻璃瓶生產工藝過程中的高溫惡劣環境生產工序的分揀解決方案。產品(如玻璃瓶)經退火爐輸送帶傳送流入視覺識別區域,經視覺的相機組件動態識別、定位后傳輸信號給并聯DELTA機器人進行分揀,DELTA機器人透過夾爪快速抓取產品并將其擺放碼垛。
該項目采用機器人分揀方案可避免磨損瓶身,通過抓取的精準動作,也消除了抓取時瓶身與傳送帶之間的摩擦。解決該行業惡劣用工環境下找工難、用工難得問題,減少企業管理成本、提高生產效率。高生產效率。
? 星猿哲
申報獎項:工業機器人類之年度智能制造技術獎(評審類-噴涂)
參評案例:XYZ Robotics 播種工作站
XYZ Robotics播種工作站主要應用于物流行業的B2C 人工倉揀選的典型環節,場景前端是多個訂單的商品總揀,場景后端是單個訂單的復核打包。整個播種環節是將波次訂單還原為單個客戶訂單的作業環節,需逐件掃描SKU的商品條碼以確認SKU和訂單的對應關系。
XYZ Robotics播種工作站的四大優勢:
1、整個作業環節無需提前錄入每個商品的主要信息,即可處理動態更新的混雜SKU,極大地節省了部署時間;
2、可根據SKU形狀及尺寸,自動切換適應性吸盤或夾具,單次切換速度0.6s,達到SKU高覆蓋率,目前已運用于萬級SKU電商庫;
3、可通過雙面播種墻的設計模式,保證機器人處于可持續作業狀態,使得播種效率可達800件/小時,實現高效揀選的需求;
4、可實現99.99%的揀選準確率,免去后端人工復核的環節,提升整倉作業效率。
? 視科普
申報獎項:工業機器人類之年度智能制造技術獎(評審類-噴涂)
參評案例:寶馬萊比錫工廠行李艙架項目
在寶馬萊比錫工廠行李艙架項目中,平均每35秒就有一個零件被送到下一個加工夾具中。視科普利用SCAPE軟件算法,研發了具備較高精度和準確識別的SCAPE固定式掃描儀,SCAPE拾取系統由多個模塊組成,這些模塊可根據客戶需求優化揀箱系統的方法。在該掃描儀下,可無序放置重量為0.8- 1kg,大小為1100 x800毫米的零件,進行輸送帶上物體的快速3D抓取定位等。
原文標題:【禾川股份 | 金球獎】華盛控/星猿哲/視科普賦能分揀領域智造升級
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