12月21日，2020高工機器人&高工移動機器人年會核心供應鏈專場，鈞舵機器人CEO介黨陽以“電伺服抓取技術在行業應用中的機遇與挑戰”為主題發表演講。

介黨陽表示：“偽標準品的氣動執行器，已很難適應柔性化、智能化生產，氣動抓取技術及成本瓶頸已到極限，顛覆性技術+低成本，電伺服末端抓取技術大勢所趨。”

電伺服抓取技術優勢在哪里

“工廠自動化”日益往“智能工廠”目標靠近，也就要求工廠生產的自動化、數字化和智能化，也對工廠產線生產產品的多樣化與產品質量高標準化提出更高要求，末端執行器（夾爪）作為最接近工件的工業品也就越來越成為了高靈巧度、高協作性機器人應用的重要部件。

但此前，整個末端執行器市場都是氣動夾爪的天下。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，從現階段的市場結構來看，目前氣動夾爪依然占據絕大部分市場份額，中國市場標準化氣動夾爪占比超過90%，電動夾爪占比僅為3%左右；海外市場標準化氣動夾爪占比超過70%，電動夾爪占比接近18%。

但隨著智能化、信息化的不斷發展，氣動夾爪的劣勢慢慢顯現。其中，最突出的就是其不具備多種點位控制能力和力反饋能力，這對于未來柔性化的生產趨勢來講，是絕對的硬傷。

所以，氣動抓取技術及成本瓶頸已到極限，顛覆性技術+低成本，電伺服末端抓取技術大勢所趨。

一方面，以協作機器人為代表的增量市場持續放量，將對電動夾爪形成較強的需求拉力；另一方面，以工業自動化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動夾爪替代氣動夾爪的新機會。

“氣動夾爪的核心部件實現了規格化，但夾爪本體難以標準化；各大廠商的爆款產品集中在小負載小行程序列，長行程氣動夾爪僅集中在少數廠家，價格差異非常大；但最重要的是氣動夾爪依附于氣動系統，非標設計環節多，集成的附加成本高。這三點結合起來，足以看出氣動夾爪的‘非標本質’。”介黨陽表示。

在工廠里氣動夾爪隨處可見，但內行人都知道僅氣動夾爪本身是不能工作的，需要氣源及附屬系統的支持。作為一個執行部件，氣動夾爪的支持系統尤為復雜，包括高壓氣源、氣動三聯件、管路、管路接頭、節流閥、消音器、磁性開關、中封電磁閥、壓力開關等一系列氣動元器件。

把工業級靈巧手做到極致

介黨陽認為：鈞，千鈞一發；舵，意指舵手、引領的意思。鈞舵，就是做科技創新的引領者。

2016年至今，鈞舵機器人陸續推出5kg級負載的JQ3-5三指工業靈巧手、2kg級JQ3-2三指靈巧手，它們適用于所有的協作機器人，以及不同類型的低負載的工業機械臂。工業級靈巧手的研制的關鍵點，一方面是要提高系統的可靠性和穩定性，另外一方面則是要提高控制性能。

該靈巧手具有三個模塊化的手指，可以通過手指重構實現抓取方式的變化，具有高通用性。與五指靈巧手相比，在不損失或微損失靈巧性的基礎上，抓取范圍更大，對抓取工件的適應能力更強，由于采用了模塊化手指，生產成本大為降低。

為了提高鈞巧系列JQ3-5的性能，2019年鈞舵在鈞巧系列靈巧手上優化了49處設計，投產近500份加工圖紙，突破關鍵技術3項，并創新性地在手指基關節部位使用了雙蝸輪調心軸承自平衡技術，極大地改善了系統的傳動效率，將靈巧手性能提高了30%以上。

目前，鈞舵機器人正在開發一款電氣混合的柔性五指靈巧手，既能擺脫氣源的束縛，又能很好地利用氣動的自適應能力，抓取負載在3kg左右，滿足服務機器人走進家庭后的安全性抓取需求。

介黨陽表示：“鈞舵機器人，就是要打造出來全球最高性價比的電動夾爪。”為了做到這一點，鈞舵攻克了高功率伺服驅動器、高可靠磁編碼器、超薄電磁制動器及低背隙高負載行星齒輪組等多個核心零部件關鍵技術，深入客戶現場進行深度調研，將產品做到了極致的易用性，并投入了大量資金用于模具開發，確保最終產品的量產品質。

目前鈞舵機器人已經與國內外多家工業機器人供應商進行了深度合作，并在逐步打造智能機器人生態，匹配新的作業數據生產需求。據了解，預計到今年年底，鈞舵機器人的各系列產品應用量將超過1500套。

原文標題：【馳眾機器人 | 高工年會】鈞舵機器人介黨陽：電伺服抓取技術在行業應用中的機遇與挑戰

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責任編輯：haq