12月22日，在2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)技術(shù)向新專場(chǎng)上，卡諾普董事長(zhǎng)李良軍以《“腦”力全開(kāi)，行業(yè)黑馬》為主題發(fā)表了演講。

卡諾普董事長(zhǎng)李良軍

演講伊始，李良軍首先回顧了卡諾普的發(fā)展歷程：

2012年，卡諾普成立，并以機(jī)器人控制器（大腦）業(yè)務(wù)進(jìn)入行業(yè)； 2013年，卡諾普機(jī)器人控制器批量應(yīng)用于比亞迪、富士康等大型企業(yè)； 2014年，在不斷豐富控制器功能基礎(chǔ)上，卡諾普控制器銷量處于行業(yè)領(lǐng)先； 2016年，卡諾普專注焊接領(lǐng)域智能傳感器研究； 2018年，卡諾普掌握了從控制器、驅(qū)控一體機(jī)、激光傳感器等整套的機(jī)器人電氣技術(shù)并得到批量應(yīng)用，其中，控制器銷量占當(dāng)年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器銷量50%；累計(jì)銷售30000臺(tái)+，同年12月，卡諾普推出工業(yè)機(jī)器人整機(jī)； 2019年，卡諾普機(jī)器人銷量1500+； 2020年，卡諾普機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)翻番。

李良軍表示，在整個(gè)發(fā)展歷程中，卡諾普的核心價(jià)值觀始終是：不管是做控制器還是整機(jī)，本質(zhì)是要讓客戶用好機(jī)器人；因此卡諾普對(duì)待產(chǎn)品的態(tài)度是低調(diào)求真，不斷滿足客戶需求；在方案及服務(wù)上，卡諾普及時(shí)高效、不留死案。

讓客戶用好機(jī)器人

2018年以前，卡諾普的重心是通過(guò)向客戶提供性能優(yōu)異的控制器，針對(duì)產(chǎn)品的使用場(chǎng)景，對(duì)標(biāo)研發(fā)并提升功能、性能等方面指標(biāo)，助力工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更穩(wěn)定的可靠性和更高的控制精度等。

在與客戶緊密對(duì)接的過(guò)程中，卡諾普發(fā)現(xiàn)很多來(lái)自客戶現(xiàn)場(chǎng)的故障，除了機(jī)器人零部件出現(xiàn)問(wèn)題之外，機(jī)器人產(chǎn)品批量制造的一致性與壽命問(wèn)題，導(dǎo)致終端客戶在應(yīng)用機(jī)器人上產(chǎn)生較大困擾。卡諾普意識(shí)到，光做好機(jī)器人的大腦并不能完全實(shí)現(xiàn)公司讓客戶用好機(jī)器人的使命，于是卡諾普正式涉足機(jī)器人整機(jī)領(lǐng)域。

李良軍表示，卡諾普研究機(jī)器人不是簡(jiǎn)單的模仿學(xué)習(xí)，而是針對(duì)場(chǎng)景應(yīng)用進(jìn)行正向設(shè)計(jì)，通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)，卡諾普建立了機(jī)器人的正向模型，可有效滿足成本控制和機(jī)器人精確運(yùn)動(dòng)的要求；通過(guò)模態(tài)分析，充分驗(yàn)證卡諾普機(jī)器人的剛度；對(duì)于工程樣機(jī)，卡諾普設(shè)置了16個(gè)大項(xiàng)及64個(gè)小項(xiàng)的測(cè)試，確保卡諾普機(jī)器人能夠滿足客戶特定應(yīng)用場(chǎng)景下的性能需求。

在此基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步提升機(jī)器人整機(jī)性能及可靠性，卡諾普設(shè)置了三重保護(hù)：驅(qū)動(dòng)器防護(hù)馬達(dá)/減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)柔順沖擊小、控制器保護(hù)機(jī)器人，減少核心零部件的磨損，從而穩(wěn)定產(chǎn)品精度。

李良軍表示，在焊接應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)機(jī)器人的定位精度要求高，卡諾普通過(guò)自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人精度標(biāo)定儀，進(jìn)行大位置、全行程的數(shù)據(jù)采集，最大可能提升整機(jī)精度，以滿足卡諾普機(jī)器人在焊接領(lǐng)域各個(gè)場(chǎng)景的精度要求。

事實(shí)上，在客戶現(xiàn)場(chǎng)，精度應(yīng)該是在機(jī)器人產(chǎn)品品質(zhì)一致性上一層的需求，而對(duì)于底層的品質(zhì)管理是基石。為此，卡諾普建立了貫穿原材料、生產(chǎn)加工、測(cè)試、出廠等產(chǎn)品生產(chǎn)全周期的品質(zhì)管理體系。

李良軍指出，卡諾普會(huì)對(duì)每個(gè)零部件的尺寸、質(zhì)量進(jìn)行全面檢驗(yàn)，首先在源頭上提升產(chǎn)品合格率、一致性；在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)數(shù)據(jù)記錄，同時(shí)卡諾普在工廠內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了可量化的操作，通過(guò)將機(jī)器人分為多個(gè)工作站，實(shí)現(xiàn)流程化作業(yè)，突出重點(diǎn)、控制核心，對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的生產(chǎn)進(jìn)行量化，最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全過(guò)程可視化。

在成品出廠前，卡諾普每一臺(tái)機(jī)器人都要通過(guò)實(shí)時(shí)量化的24小時(shí)測(cè)試，從冷機(jī)到熱機(jī)，嚴(yán)格把控合格關(guān)口，只有最終符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人才能“放行”。通過(guò)為每個(gè)零部件設(shè)置二維碼“身份證”，卡諾普可以找出在機(jī)器人任何一個(gè)部件內(nèi)的詳細(xì)生產(chǎn)記錄，做到質(zhì)量溯源。

“腦”力深耕行業(yè)

卡諾普致力于成為中國(guó)機(jī)器人先鋒，以客戶為中心，不斷滿足客戶需求，這一發(fā)展目標(biāo)注定卡諾普不會(huì)走大而全的路線，而是專注細(xì)分市場(chǎng)，深耕行業(yè)，一米寬做到一千米深，為市場(chǎng)輸送好產(chǎn)品。

在焊接行業(yè)，卡諾普實(shí)現(xiàn)了全面的焊接功能覆蓋和進(jìn)階升級(jí)。首先在基礎(chǔ)功能上，卡諾普焊接機(jī)器人覆蓋全面，包括焊接過(guò)程的完善控制、靈活的焊機(jī)匹配、專業(yè)的焊槍TCP校驗(yàn)、開(kāi)放的后臺(tái)PLC、多工位的配置、偏移及鏡像等快速編程等功能。

針對(duì)薄板焊接對(duì)高效、質(zhì)量的追求，卡諾普焊接機(jī)器人可做到魚(yú)鱗焊（間斷焊）、飛行起弧、小線段加速、焊絲定長(zhǎng)回抽等；而對(duì)于厚板焊接專家化應(yīng)用需求，卡諾普焊接機(jī)器人可做到擺動(dòng)焊接、尋位功能、電弧跟蹤、多層多道等；其它智能簡(jiǎn)便的需求，卡諾普焊接機(jī)器人可提供激光跟蹤、外部軸協(xié)同、等比例縮放、圖形化編程等功能供客戶選用。

李良軍指出，不同行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)焊接方法不一樣，針對(duì)行業(yè)特性可以羅列出不同的焊接裝備，目前卡諾普機(jī)器人已積累了9個(gè)解決方案，只要客戶提出行業(yè)應(yīng)用，卡諾普即可快速提出整體解決方案。

例如，中厚板卡諾普可以提供接觸式尋位方案，通過(guò)電弧跟蹤方案保證高品質(zhì)焊接；激光跟蹤方案，可以通過(guò)激光實(shí)時(shí)找到工件變形之后的焊接位置，以實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的焊接。其中關(guān)鍵的智能傳感器均由卡諾普自主研發(fā)生產(chǎn)，通過(guò)整體方案輸出的方式，大大降低了采購(gòu)成本，讓客戶既用得起又用得好。

通過(guò)功能升級(jí)、工藝進(jìn)階以及整體方案的輸出，卡諾普將逐步開(kāi)拓機(jī)器人的應(yīng)用寬度及焊接領(lǐng)域的應(yīng)用深度。

原文標(biāo)題：卡諾普董事長(zhǎng)李良軍：“腦”力全開(kāi)，行業(yè)黑馬

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