站在風口上，豬都可以飛起來。在風口過去之前，長出屬于自己的翅膀，即使風口過去也依然可以展翅翱翔。——雷軍

“協作機器人（collaborative robot），是一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。”在2020高工機器人&高工移動機器人年會上，遨博智能華南區銷售總監李桂瑤指出，協作機器人作為工業機器人的重要細分產品，與傳統工業機器人有著本質上的差別，協作機器人破“欄”而出的特性，能夠在非結構化和動態不確定、隨機環境中使用，這就為協作機器人在服務領域的應用帶來了無限可能。

近年來，人工成本持續上升、本體成本逐漸降低、技術門檻逐步降低、客戶認可逐步提升、應用場景越來越多、AI技術日趨成熟等因素，都在促進協作機器人的需求提升。 從市場表現來看，協作機器人在“農業、工業和服務業”這三大產業中，以工業作為協作機器人的主要應用場景，農業和服務業領域獲得少量應用。 然而，從2015年遨博開始引領中國市場至今，事實上沒有探索到協作機器人在工業領域的大批量應用。特別是今年在疫情影響下，工業需求增速整體放緩，協作機器人并沒有迎來其在工業領域爆發的時間節點。 “值得欣喜的是，協作機器人新的增長點即將到來，如今遨博協作機器人在服務領域率先突破，單個應用的批量訂單已經超過800臺，獲得了大規模應用的市場認可。”李桂瑤表示。

從過往應用于工業領域的協作機器人來看，主要有幾大組成部分：協作機器人本體實現對工具、目標物體的作業動作；末端夾爪實現對工具、目標物體的取放、搬運功能；AGV實現現場精確移動、移載平臺的功能；視覺系統實現對目標對象的測量、判定、坐標定位；力感知系統實現機構動作力量反饋和控制。 “服務行業中協作機器人的特點是在于機器人配合末端應用的逐漸成熟，開始逐步體現出人機協作的優勢，從而提升用戶體驗。”

當前協作機器人已初步形成兩大技術方向：當協作機器人偏向工業應用時，對其精度、負載、穩定性有更高要求，看重與AGV、視覺、夾爪的結合。而協作機器人在服務領域應用時則相反，除對其安全性有高要求外，更注重與AI結合，外形表現更為小巧、精致、炫酷。 李桂瑤以遨博協作機器人在按摩理療領域的應用舉例，采用的超V熱動力AR機器人由遨博智能、集成伙伴瀚維、終端客戶秀域聯合開發。產品以遨博的柔性化協作機械臂為核心，配備人體工學親膚設計的末端工具，通過3D結構光視覺掃描，機器人自動對理療按摩區域進行三維感知，為不同人群診療分析形成專屬數據庫（可實現三維感知精度表皮誤差<3mm）。可根據遠紅外診療、靶向熱療等診療結果自動調節診療能量輸出，利用大數據計算呼吸頻率、體溫等數據并自動記憶按摩軌跡，為用戶提供遠超人工的體驗感和定制健康服務。 ?

除此之外，在大家熟知的餐飲行業中，機器人餐廳、咖啡屋、奶茶店、茶藝室、調酒吧等場景都可以看到遨博協作機器人的身影；在文娛領域，央視的舞臺表演、高校的文藝匯演、賣場的夾娃娃機、智能的魔方秀等，也都伴隨著遨博小i的參與；而搭載AGV的復合型機器人，也在巡檢、清潔、圖書館檔案管理、視頻拍攝等領域大顯身手。 李桂瑤最后表示，隨著科學技術的不斷進步，特別是AI視覺、電子皮膚、雙臂協同、AR、VR等新技術的發展，未來各協作機器人品牌將在各自擅長的細分領域找準賽道。遨博作為國產協作機器人的代表之一，將與其他中國品牌一道，共同做大協作機器人市場、做強中國協作機器人。

原文標題：【KHGEARS鈞興諧波 | 高工年會】遨博智能：協作機器人在服務領域的應用與突破

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責任編輯：haq