自動(dòng)駕駛送貨車（或送貨機(jī)器人）新創(chuàng)公司Nuro成為第一家可以在加州開始商用服務(wù)的自駕車公司。Nuro在2020年4月時(shí)取得了加州車輛管理局（DMV）同意可以在道路上測(cè)試自駕車，但這次取得的許可表示Nuro開始向顧客收取費(fèi)用。

雖然，加州車輛管理局僅允許Nuro在舊金山Santa Clara和San Mateo的部分區(qū)域活動(dòng)，不過Nuro計(jì)劃在2021年初小范圍的和合作伙伴開始使用搭配其自駕系統(tǒng)的Toyota Prius車輛提供服務(wù)，然后逐漸轉(zhuǎn)移到使用Nuro自行研發(fā)的R2自駕送貨車，并且計(jì)劃增加更多的合作伙伴和擴(kuò)大服務(wù)范圍。

其他限制包含：自駕車只允許在限速35英里/小時(shí)的路面行駛；自駕車最快只能以25英里/小時(shí)的速度行進(jìn)；且只能在天氣良好的情況行駛。

Nuro由兩名前谷歌工程師創(chuàng)立，是除了谷歌的Waymo之外，唯一一家獲得加州許可測(cè)試無人駕駛車的公司。雖然Nuro搶先Waymo在加州取得商用服務(wù)許可，但在亞利桑那州的情況就不一樣了，Waymo在2020年10月時(shí)在亞利桑那州開始了無人駕駛出租車服務(wù)。

2017年，Nuro向加州DMV取得了自駕測(cè)試許可，使用改裝的Toyota Prius進(jìn)行測(cè)試，但加州DMV要求需在有人類駕駛陪同的情況下進(jìn)行測(cè)試。此外也在亞利桑那州和德州進(jìn)行生鮮雜貨配送服務(wù)的測(cè)試。

Nuro于2018年12月從Toyota Prius轉(zhuǎn)為使用自行研發(fā)的R1自駕送貨車，并在2020年2月推出第二代自駕車R2。R2是Nuro與位于密執(zhí)安州的Roush Enterprises合作，在美國(guó)設(shè)計(jì)和組裝的，R2配備了LiDAR傳感器、雷達(dá)和鏡頭，能偵測(cè)周圍環(huán)境。且R2得到了美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration；NHTSA）自駕豁免，允許R2在沒有左右后視鏡、擋風(fēng)玻璃和后視攝影鏡頭的情況下上路。

Nuro在2020年4月獲得了加州DMV的許可，可以在公共道路上測(cè)試R2自駕送貨車。雖然有幾十家公司獲得加州DMV的許可，可以在有人類駕駛的情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛，但AutoX、Cruise、Nuro、Waymo和Zoox是唯一獲準(zhǔn)在加州公共道路上測(cè)試無人駕駛車輛的公司。

與提供無人駕駛出租車服務(wù)的公司相比，Nuro取得商業(yè)許可的過程較為簡(jiǎn)單。除了加州DMV許可外，提供無人駕駛出租車服務(wù)的公司還必須獲得加州公共事業(yè)委員會(huì)（California Public Utilities Commission; CPUC）的許可，才能夠接送乘客，另外還需要獲得額外許可，才能開始收費(fèi)。

在2020年11月之前，無人駕駛出租車甚至不可能向乘客收費(fèi)。在自駕車產(chǎn)業(yè)游說數(shù)個(gè)月后，CPUC終于在11月批準(zhǔn)了兩項(xiàng)規(guī)定，允許獲準(zhǔn)的公司使用自駕車中提供共享乘車服務(wù)并收取費(fèi)用。雖然這一決定受到產(chǎn)業(yè)的歡迎，但也有人擔(dān)心，取得許可的過程可能會(huì)進(jìn)一步推遲無人駕駛出租車的商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

提供無人駕駛出租車服務(wù)的公司必須向CPUC和加州DMV取得相關(guān)許可，并滿足提供若干報(bào)告的要求。此外還必須向CPUC提交安全計(jì)劃和季度報(bào)告，其中包括關(guān)于每次服務(wù)的接送地點(diǎn)、無障礙乘車服務(wù)的數(shù)量、向弱勢(shì)小區(qū)提供的服務(wù)水平以及車輛使用的燃料類型、行駛里程和乘客搭乘里程等數(shù)據(jù)。

2020年12月23日時(shí)，Nuro宣布收購自動(dòng)駕駛卡車新創(chuàng)公司Ike。11月時(shí)，Nuro還成功募集到5億美元的資金，公司估值達(dá)50億美元。
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