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日本18米的高達(dá)機(jī)器人動(dòng)起來了

中科院半導(dǎo)體所 ? 來源:中科院半導(dǎo)體所 ? 作者:中科院半導(dǎo)體所 ? 2020-12-30 09:20 ? 次閱讀

正當(dāng)美國(guó)SpaceX星艦火箭爆炸,中國(guó)嫦娥挖土回歸的時(shí)候,日本踩著2020的尾巴開始「整活」了。

他們做了一架真實(shí)比例的高達(dá)機(jī)器人,

而且還讓它動(dòng)起來了!

這架機(jī)器人最近開始正式對(duì)外開放展覽。

它高18米重25噸,目前在日本橫濱的山下碼頭展出,場(chǎng)地被稱為「高達(dá)工廠」,原本計(jì)劃在今年10月開放,但因?yàn)橐咔橥七t到了最近。

顏值方面沒得說,感覺就是自己手里的玩具變得和6層樓那么高:

它全身擁有24個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié),包括靈活的手腕手掌:

可以做出多個(gè)動(dòng)作,下跪:

抬手、擺頭:

擺個(gè)造型:

觀光人員除了在地面仰看這個(gè)巨型機(jī)器人,還可以到高層觀景臺(tái)上,近距離觀賞這駕「戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器」。

不光人類對(duì)它好奇,這下可能會(huì)把外星人也給看迷惑了。

盡管它的動(dòng)作看起來不過是抬手抬腳,但對(duì)于巨型機(jī)器人來說,還是一個(gè)相對(duì)新鮮的嘗試。

事實(shí)上日本人為了讓高達(dá)能在地球上動(dòng)起來,努力了快有10年的時(shí)間。早在2009年,日本就展出過一個(gè)靜態(tài)巨型高達(dá),當(dāng)時(shí)也引起了大家的關(guān)注,同時(shí)也讓建造者們更迫切地想要讓它能動(dòng)起來。

而在2014年的時(shí)候,高達(dá)之父等人啟動(dòng)「高達(dá)Global Challenge」計(jì)劃,大家開始收集技術(shù)建議,準(zhǔn)備讓高達(dá)「活」來。而直到動(dòng)漫系列的40周年,也就是2018年的時(shí)候,才確定可動(dòng)巨型高達(dá)會(huì)在今年登場(chǎng)橫濱。

同時(shí),制作一個(gè)18米可動(dòng)高達(dá)的過程像極了拼模型,但難度可就大多了。

制作過程大致可以分為五個(gè)部分,首先需要搭建一個(gè)屬于高達(dá)的「船塢」,它也被叫作,「Gundam-Dock」。

這個(gè)船塢是存放機(jī)器人的存儲(chǔ)庫,也是一個(gè)維修平臺(tái)。它高25米,重436噸,一共有6層,而且還要保證和動(dòng)漫中的形象接近:

同時(shí)在其他場(chǎng)地,還有一群工程師在制作高達(dá)的骨架零件。

感覺和我們的玩具零件差不多,只不過每一個(gè)都很巨大,一個(gè)銷釘就重達(dá)70公斤:

零件總體大致可以分為上身和下身,先逐步制作散件。

然后在一個(gè)背景板上固定、拼裝,下身的零件包括腰部、大腿還有小腿等。

工作團(tuán)隊(duì)用了4個(gè)小時(shí),才裝完一條右腿。

上半身的拼接原理也差不多:

零散的部件會(huì)在地面拼好,然后整體組裝到腰部上:

為了讓高達(dá)動(dòng)起來,在做骨架的時(shí)候就要開始布置與測(cè)試了,各種連接線路超過900根:

測(cè)試還是很成功的,腿部可以彎曲:

上身橫縱軸的關(guān)節(jié)都可以遙控移動(dòng):

在另一處工廠,還有一個(gè)大型零件在制作,它就是G-Carrier。

這個(gè)設(shè)備高17米,簡(jiǎn)單理解的話,就是高達(dá)的基座與移動(dòng)工具:

事實(shí)上,這架機(jī)器人的邁步更像是在虛空踏步,因?yàn)樗]有真的在走路,「移動(dòng)」主要還是靠背后的支撐臂、推送:

不過G-Carrier很好地「隱藏」了自己,游覽者在拍攝的時(shí)候,基本都可以拍出高達(dá)「站起來自動(dòng)」的感覺。

再然后就是零件減重和外部零件。

說起來,讓高達(dá)動(dòng)起來的最大問題,是控制重量,這一度讓全體工程師在開局就愁眉不展,甚至光是讓一根手指動(dòng)起來就很不容易。

下面是手掌骨架,高度有2米,正常來說,預(yù)計(jì)會(huì)重達(dá)600千克。

但制作團(tuán)隊(duì)卻要求把手的重量控制在200千克以下。

這樣設(shè)計(jì)的原因是,如果手掌超重,那么「抬臂」的時(shí)候,手肘處的動(dòng)力系統(tǒng)就根本帶不動(dòng)小臂:

這種重量限制就像是一個(gè)緊箍咒,讓高達(dá)工程師不得不時(shí)刻考慮減少零件,更換制作材料,例如將手掌的鋼換成鋁。

最終在重量達(dá)標(biāo)的情況下,讓手掌可以靈活運(yùn)轉(zhuǎn):

除了手掌,高達(dá)的外部零件使用的是纖維增強(qiáng)復(fù)合材料,這種材料很堅(jiān)固,可以保持住形狀,最重要的是足夠輕便。

這些零件的數(shù)量超過200個(gè),讓整架機(jī)器人減重不少。據(jù)介紹,2020可動(dòng)版本要比2009年的不可動(dòng)版本輕了10噸。

它擁有著RX-78-2的標(biāo)志性外觀,但又有所不同。這里涉及到了一些減重原因,同時(shí)制作團(tuán)隊(duì)本身也想嘗試一點(diǎn)新的元素。

「數(shù)年前,RX-78-2為了愛與正義與敵軍進(jìn)行了一場(chǎng)激烈的戰(zhàn)斗,不幸破損。后來,人類在郊區(qū)發(fā)現(xiàn)了它的零件殘骸,并進(jìn)行了修復(fù)。而如今它的舊樣貌不復(fù)存在,但RX-78F00已經(jīng)就此重生」...

這中二感,太沖了,上頭了快。

對(duì)于這臺(tái)機(jī)器,網(wǎng)友們褒貶不一,喜愛的自然覺得很酷,贊美聲不絕于耳,而在另一些網(wǎng)友看來,這就是在浪費(fèi)錢,當(dāng)然,還有不少日本網(wǎng)友開始展望未來。

確實(shí),在眾多工程師合力動(dòng)手下,它從一個(gè)鐵架子,升級(jí)成了原本僅存于故事中的機(jī)器人,還是「可活動(dòng)」的,這件事的確挺科幻。

更有趣的是,如果未來人類文明消失,新的文明崛起,然后他們又從土里挖出了這架高達(dá).......不知道他們的腦子里,又會(huì)腦補(bǔ)出什么樣的故事。

原文標(biāo)題:突破次元壁!18米的高達(dá)動(dòng)起來了,24處可動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)

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原文標(biāo)題:突破次元壁!18米的高達(dá)動(dòng)起來了,24處可動(dòng)機(jī)械關(guān)節(jié)

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